视频号「正合立体车库」· 全渠道情报广东正合智能设备有限公司
广东正合智能设备有限公司
产品 Clone 资料库
智能立体车库 8 大品类制造商 · 官网/招标/专利/媒体全渠道情报 · 全部在线可读
🏢 公司全面资料档案
广东正合智能设备有限公司 · 全面资料档案
> 来源：微信视频号(正合立体车库) + 寻标宝/标讯宝 + 百度/爱企查 + 百度爱采购 + 广州日报/番禺台/静态交通网 + BOSS直聘
> 编制：小家（数据智能 · 全渠道情报收集）
> 日期：2026-09-01
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一、公司概况
经营范围（工商登记）
物料搬运装备制造；货物进出口；技术进出口；技术服务/开发/咨询/交流/转让/推广；专用设备制造；机械零件/通用零部件加工；通用设备制造（不含特种设备）；**停车场服务**；智能车载设备制造；智能基础制造装备制造；普通机械设备安装服务；机械设备租赁；专用设备修理；电工机械专用设备制造；金属结构制造；工业工程设计服务；网络技术服务；网络与信息安全软件开发；软件开发；工程和技术研究和试验发展；电气机械设备销售；电子专用设备制造；工业自动控制系统装置制造；通用设备修理；工业机器人制造；智能机器人的研发；机械电气设备制造；电气设备修理；对外承包工程；**电动汽车充电基础设施运营**；集中式快速充电站；安全/消防用金属制品制造；智能无人飞行器销售/制造；物业管理；通用航空服务；城市配送运输服务。
公司定位（官方描述）
正合智能自动化科技有限公司是全球领先的**智能立体车库、机械车位解决方案生产厂家**，围绕客户需求提供专业、系统的停车解决方案。拥有丰富的产品系列，因地制宜设计不同场景停车需求方案。与**西门子公司、华南理工大学**等建立合作，自主研发先进智能立体停车技术，拥有**超过百项专利**（发明专利+新型实用专利），生产基地年生产车位逾30,000个。
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二、联系方式（重点补充）
> 注：联系电话 020-84738869 来自[揭西县第二人民医院地下停车场建设机械停车位项目]合同（第三方官方披露），是最可靠的公开联系渠道。
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三、产品资料（全品类立体车库）
产品系列
配套系统
• 智慧停车云平台及其终端设备
• 智能仓储设备
• 电动汽车充电基础设施运营 / 集中式快速充电站
技术实力
• 自主研发先进智能立体停车技术
• 超过百项专利（发明专利+新型实用专利）
• 与西门子、华南理工合作
• 生产基地先进生产设备，年生产车位逾30,000个
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四、项目资料（真实中标/建成业绩）
✅ 已建成的标志性项目
✅ 中标项目（寻标宝权威数据）
> **中标竞争力数据**：市桥科技大厦项目综合得分95.65分（技术27.2/商务30/价格38.45），排名第1；主要竞争对手：广东明和智能设备有限公司、深圳市伟创自动化设备有限公司。
招投标动态
• 最新动态 2025-10-30 参与 [[JG2025-4521]云星村珠坑村民小组市桥科技大厦机械车位项目(第二次)]
• 招标(0) 中标(4) 代理(0)
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五、施工方案（立体车库工程 · 分类型）
> 正合智能自有施工方案未见公开。以下基于其实际承接项目类型（升降横移/垂直循环/垂直升降/平面移动/AGV）整理行业通用立体车库施工方案体系，可作参考框架。
5.1 施工总体流程
立体车库工程分三大阶段：**土建施工 → 设备安装 → 调试验收**
阶段一：土建/基础施工
1. **施工测量**：场平放线、高程控制、定位放样
2. **基坑/基础开挖**：按设计开挖，处理地基承载力
3. **基础工程**：独立基础/筏板基础/承台，预埋件定位
4. **混凝土工程**：浇筑、养护、强度检测
5. **钢结构主体**：钢柱/钢梁吊装、高强螺栓连接、防锈防腐涂装
阶段二：机械停车设备安装
1. **轨道/导轨安装**：水平度、直线度校核
2. **载车板/轿厢安装**：吊装就位、定位
3. **升降/横移传动系统**：链条/钢丝绳、电机减速机、传动轴
4. **安全装置**：防坠装置、限位开关、光电传感器、超载保护
5. **电气系统**：PLC控制柜、按钮/触摸屏、供电线路、消防联动
6. **出入口/管理系统**：智能门禁、车牌识别、收费系统
阶段三：调试与验收
1. **空载调试**：单机动作、联动动作
2. **负载调试**：额定载荷试运行，往返存取车
3. **安全保护试验**：防坠落、急停、超载、限位
4. **型式检验/竣工验收**：按GB 17907机械式停车设备通用安全要求、TSG Q7014等
5. **资料归档**：竣工图、检测报告、质保资料
5.2 各类型车库施工要点
• **升降横移式**：横移导轨精度要求高；运行速度0.9m/min横移、5-7m/min升降
• **垂直循环式**：环形链条张紧、同步精度；轿厢平衡
• **垂直升降式（12层）**：井道垂直度、轿厢导轨、高速升降的制动与防坠
• **平面移动式**：搬运台车轨道、定位精度；全自动调度
• **AGV停车**：激光/视觉导航、地图定位、调度系统、充电管理
5.3 相关标准法规
• GB 17907-2010《机械式停车设备 通用安全要求》
• TSG Q7014-2008《机械式停车设备型式试验细则》
• GB 50067《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》
• JGJ 128 / 建设部门机械式停车库工程技术规范
• 特种设备安装改造维修许可证要求
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六、情报价值与边界（诚实标注）
已确证（多渠道交叉验证）
• 公司名称/工商/法人/注册资本/地址 ✅（工商信息+寻标宝）
• 联系电话 020-84738869 ✅（合同披露）
• 项目中标记录 ✅（寻标宝权威）
• 产品系列 ✅（官网首页+职友集）
• 建成项目 ✅（广州日报/番禺台/静态交通网报道）
待核实/需登录
• **完整施工方案文本**：正合智能未公开自有施工方案文档，需通过联系销售索取或从招标文件获取
• 完整专利清单：需登录国家知识产权局/企查查下载
• 部分联系人电话脱敏（寻标宝仅展示前三位+后两位）
• 河源源城3119万项目中标详情：来自"正合智能"百度官号，金额待官方标讯进一步确认
视频号关联
• 用户提供的视频号"正合立体车库"（sph/ADUN4m8gPS）发布的"能建到12层的立体停车场"（2026-07-27）对应其**垂直升降类/高层立体车库**能力展示。
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七、补充：更多中标记录与专利（2026-09 深挖补充）
中标/投标记录（补充）
专利（国家知识产权局，金融界报道）
• **一种车库钢架侧向加固结构**（实用新型，授权公告号 **CN 222525515 U**，申请日2024-02，授权2025-02-27）——提升对横梁的支撑和稳定性
> 官网自称"超过百项发明专利和新型实用专利"，以上为公开检索到的一例，完整清单需登录国家知识产权局/企查查获取。
🏢 官网全量资料
广东正合智能设备有限公司 · 官网全量资料（zhiparking.com）
> 全站24页爬取完成，来源 http://zhiparking.com（http直连200，本机/home访问均可）
> 日期：2026-09-01
一、公司简介（官网 about.html）
广东正合智能设备有限公司成立于2014年，是一家专业从事**智能立体车库、智慧停车云平台及其终端设备、智能仓储设备**研发、制造、安装、改造、维修一体化的**高新技术企业**，**行业标准参编单位**，总部位于广州，业务遍及全国。
• 停车解决方案专家：自主研发先进智能立体停车技术，拥有**超过百项发明专利和新型实用专利**
• 产品全、产能高：广州生产基地（沙湾工厂）拥有行业先进生产设备，年生产**立体车位30000多个、立体货架10000多个**，广州极先进的立体车库智造基地
• **8年自主投资经营多个立体车库项目经验**，参与多个城市级智慧交通解决方案的咨询、规划、设计、投资、建设和运营
• **与央企中交四航院、中交四航局签订战略合作协议**，致力于智能立体停车和智慧城市领域的投资运营
• **与西门子合作**，打造以**工业5.0**为基准的数字化工厂（行业领先）
• 导入 **CRM+ERP** 管理系统，提升管理效率
• 公司资质：城市级智慧停车及停车场经营管理典范
二、产品与技术（全量，官网 park/jiao/cang 系列页）
立体车库（8大类型，含技术参数）
> 视频号"正合立体车库"发的"**能建到12层的立体停车场**"对应其**垂直升降类(PCS)** 能力（官网标称至高25层）。
智慧停车云平台
• 物联网+云计算+AI，全覆盖路边泊位/所有停车场/立体停车库，形成全市停车资源一张网
• 与"城市智慧大脑"数据接入共享，为政府/主管部门/运营企业提供远程监管、决策支持、统计分析和数据展现
• 协同公安交警、城管、交通部门实现城市动静态交通智慧化管理
视频类方案（路内停车）
• 中/高位视频机、低位视频桩、路牙机
• **车辆抓拍率≥98%，车牌识别率≥99%**，支持无牌车检测、异常停车报警、NTP校时
• 1个高位杆装2~4台抓拍设备，每支枪管8~10泊位
智能车位锁 / 地磁+PDA（路内泊位）
• **太阳能平板车位锁**：高精度耐磨损传动+力学电子控制+车辆监测，密封防水，与检测器/移动支付/自助收费配合，无人值守
• **太阳能智能无线网关立柱**：4支摄像枪(每方向远/近180°交叉)+泊位引导灯(满位红灯/空位绿灯)+光伏+避雷针，433MHz连平板锁，4G/5G连云平台
• **NB-IOT无线地磁**：MP-AMR微功率地磁检测，电池供电可替换，抗压外壳，支持移动900M/联通1800M/电信850M，自动补偿算法，故障/低电量报警，远程DSOTA升级
智能仓储设备
• **料箱式自动化立体仓库**：料箱为存取单位，有轨巷道堆垛机，单深/双深/单工位/多工位/直轨/转轨可选
• **密集式(穿梭式)自动化立体库**：空间利用率比巷道堆垛机高30%，灵活先进先出/后出
• **托盘式自动化立体仓库**：托盘为存取单位，堆垛机多类型可选
• **自动化立体货柜**：回转库(链传动+最优路径)、升降库
三、项目案例（官网 case 系列）
立体车库类（case.php）
1. **广州市动物园**（商业地产/政府）：南北门改造，原北门平面停车场~500㎡、南门~1000㎡，改建为**5层升降横移式立体停车场，共340车位**（北门144+南门196）
2. **南海区第九人民医院**（医院）：智能升降横移式立体车库，集成智能操作系统，无人值守，存取便捷管理高效
3. **河源市源城区系列智能化停车场升级改造**（政府机关）：总金额**3119万元**，含源城区行政服务中心、新江健身广场、美食街站前小区、区人民医院等
4. 另有：**友利电商园智能垂直循环立体车库**（公司动态提及，占地<700㎡增192车位）
智慧交通类（case2.php）
• **惠东城区智慧停车项目**：规划**9000多个车位**，采用智慧停车云平台+智能车位锁+高位视频技术方案
智能仓储类（case3.php）
• （官网列举，具体项目图片呈现）
四、联系方式（官网 contact.html 权威）
五、公司动态/新闻（官网 news 系列）
• **2022-10-31** 中标**友利电商园智能垂直循环立体车库项目**（占地<700㎡，增192车位，集成无人值守系统）
• **2022-10-13** 行业资讯：8000万辆停车位缺口
• **2022-10-08** 签约**河源市源城区系列智能化停车场升级改造项目**（3119万元，含行政服务中心/新江健身广场/美食街站前小区/区人民医院等）
• **2022-09-29** 番禺区副区长兼缓解停车难工作组组长**郭洪杰**、区政协副主席周建中等区领导莅临沙湾工厂调研
• **2022-09-27** **南海区第九人民医院立体停车库**项目（智能升降横移式，无人值守）
• 官网还聚合了大量**行业政策资讯**（广州鼓励社会资本停车设施建设、停车位缺口、佛山停车难工程等）
六、官网全量爬取说明
• 抓取 24 个页面：index/about/cang/case×3/contact/jiao×4/news×5/park×7/news_xiang
• 原文+图片列表保存在 site_dump.json（本机临时；已镜像至小家）
• 未收录：news_xiang 各详情页正文（VID=780-790+，为URL参数动态页），如需可补充抓取
📞 联系方式
广东正合智能设备有限公司 · 联系方式（全）
> 多来源交叉验证（官网contact.html / 寻标宝合同 / 启信宝 / 百度爱采购）
> 2026-09-01
> 注：官网页脚另有 YouTube/优酷频道链接（实测优酷指向"深圳怡丰"账号，疑为官网旧链接/笔误，非正合官方，请注意甄别）。
🚗 产品与规格（8大类型·官方技术参数）
📕 产品技术规格书
广东正合智能设备有限公司 · 产品技术规格书（Clone基准·官方参数）
> 来源：官网 zhiparking.com park系列页（官方一手技术参数）+ 产品导航
> 2026-09-01
> **用途**：作为克隆(clone)正合立体车库产品的官方规格基准。下为官网公布的每种车库类型技术参数与结构特点，是产品复刻所依据的官方spec。
一、车库通用基准参数
• **容车尺寸**（通行标准）：≤长5300 × 宽1900 × 高1550/2050 mm
• **停车重量**：≤2350 kg
• **电源**：三相五线制 AC380V / 50Hz
• **操作方式**：液晶触摸屏 / 智能车牌识别 / 刷卡 / 按钮
二、各类型产品技术规格（官网官方参数）
1. 垂直循环类(PCX)车库
• 占地面积：至少6500 × 5400 mm，**2个地面车位可停12-20辆车**
• 原理：链条带动轿厢垂直方向正反循环运转，自动识别车辆位置
• 特点：直入式无需倒车、全自动智能化管理、固定出入口存取车、可无人值守
• 容车：≤5300×1900×1550/2050mm，≤2350kg
• 操作：液晶触摸屏、智能车牌识别
2. 升降横移类(PSH)车库
• 原理：载车板升降或横移存取车辆
• 特点：可多层多列布置、易维护性价比高、因地制宜灵活调整、结构稳定土建要求低、可地面或地下、空间利用率高
• 提升驱动：电机+钢丝绳/链条；举升电机 2.2~3.7kW
• 组成：钢结构+载车板+提升系统+横移系统+传动部分+安全防护+PLC全自动控制
• 结构：热轧H型钢/槽钢/角钢/钢板焊接成型，高强度螺栓连接
• 容车：L≤5000、W≤1850、H≤1550（典型）
3. 平面移动类(PPY)车库
• 原理：**第三代梳齿交换搬运技术**，多个升降机+横移车配合同时存取
• **停车层数：≤15层**
• 容车：≤5300×1900×1550/2050mm，≤2350kg
• **平均存取车时间：90S**
• 控制：激光定位、变频调速、中控室集中控制
• **系统配电容量：37kVA**
• 电源：三相五线380V 50Hz
4. 垂直升降类(PCS)塔库
• 原理：升降机垂直升降，梳齿板横移交接，每层停2台
• **至高25层**，占地少，空间利用率高（视频号"12层"即此能力展示）
• 垂直升降小高层：梳齿架平移技术，结合垂直升降+多层升降横移优点
• 容车：≤5300×1900×1550/2050mm，≤2350kg
• 操作：刷卡/自动/智能车牌识别
5. 巷道堆垛类(PXD)车库
• 原理：智能搬运小车梳齿交换搬运，需巷道空间小
• 单台存取：**75-100S**；连续存车平均时间**≤90S**
• 容车：≤5300×1900×1550/2050mm，荷重≤2350kg
6. 简易升降类(PJS)车库
• 上下二层，电机提升技术，构造简单紧凑经济，可任意迁移
• **立柱型**：需3.6米净高
• **液压型**：仅需3米净高两层停车
• 容车：立柱型≤5300×1900×1550/2050；液压型≤5000×1850×1550
• 操作：按键
7. 下旋无避让车库
• 升降横移+前移旋转归位，二层取车不需相邻车位让位
• 容车：≤5300×1900×1550/2050，荷重≤2350kg
• **主机马达：2.2KW**，按钮/刷卡
8. AGV停车机器人
• 全自动停车（导航/调度/充电），新建或车库改造
• （官网park导航含；视频类方案配套）
三、配套系统规格
智慧停车云平台
• 物联网+云计算+AI，全覆盖路边泊位/停车场/立体停车库，全市停车资源一张网
• 与"城市智慧大脑"数据接入共享，政府/运营远程监管、决策支持、统计、数据展现
视频类设备（路内车位）
• 中/高位视频机、低位视频桩、路牙机
• 1个高位杆装2-4台抓拍设备，每支枪管8-10泊位
• 车辆抓拍率≥98%、车牌识别率≥99%、支持无牌车检测、异常停车报警、NTP校时
智能车位锁/地磁+PDA
• 太阳能平板车位锁（高精度传动+车辆监测，密封防水）
• NB-IOT无线地磁（MP-AMR微功率检测，电池供电，抗压外壳，远程DSOTA）
• 太阳能智能无线网关立柱
智能仓储
• 料箱式/密集式(穿梭式)/托盘式自动化立体库、立体货柜(回转库/升降库)
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*以上为官网公开发布的官方技术参数。clone产品时以此为基础，再结合结构/机械/电气设计资料（见 设计资料 文档）补全工程实现细节。*
🖼 产品设计图集（官网高清 · 在线预览）
点击图片放大 · 在线预览免下载
🔬 设计资料（Clone核心）
🎯 Clone路径建议
广东正合智能设备 · 设计资料总览 + clone产品建议
> 目的：clone正合智能立体车库产品
> 2026-09-01
〇、您要clone的产品（正合智能8大类型立体车库）
按官网产品线：升降横移PSH / 垂直循环PCX / 垂直升降PCS(塔库,至高25层) / 平面移动PPY / 巷道堆垛PXD / 简易升降PJS / 无避让 / AGV停车机器人。
一、已获得的设计资料（小家库内，可直接用于clone）
1️⃣ 专利图纸（最核心的clone结构素材）→ 09_设计资料/专利图纸/
2️⃣ 官网产品技术参数（正合产品的官方一手设计依据）→ 02_产品资料/官网全量raw.json
每个产品类型的完整技术参数（容车尺寸/承载/驱动/层数/取车时间/电源等）：
• 垂直循环PCX：占地6500×5400、直入免倒车、全自动无人值守
• 平面移动PPY：第三代梳齿交换、≤15层、平均90S、激光定位+变频调速
• 垂直升降PCS：梳齿板横移交接、至高25层
• 巷道堆垛PXD：梳齿交换搬运、存取75-100S
• 简易升降PJS：立柱型3.6m/液压型3m净高
• 无避让：升降横移+旋转归位、主机2.2KW
• 升降横移PSH：多层多列、模块化
• AGV停车机器人
3️⃣ 施工方案全集（含钢结构/设备安装设计）→ 04_施工方案/立体车库工程施工方案全集.md(31K)
8类型×7环节完整施工方案，含钢结构框架设计、载车板/传动/安全装置/PLC电气设计要点。
4️⃣ 关键技术方案（官网jiao系列技术页）
• 智慧停车云平台架构、视频识别系统（抓拍率≥98%/识别率≥99%）、智能车位锁/地磁方案
二、可进一步补充的设计资源（多为付费，供您决策）
> 以上CAD图纸均为公开的立体车库通用设计，非正合专有，但结构与正合同类产品一致，可作为clone的结构/传动/布局参考。
三、clone路径建议（基于已获资料）
1. **选型**：优先clone**升降横移PSH**（技术最成熟、市场最大、模块化、Patents图纸齐全）
2. **结构**：参考CN222525515U钢架加固 + 专利图纸的吊篮/轿厢/横移结构 + 官网技术参数定尺寸/承载
3. **传动**：升降横移用"电机+钢丝绳/链条"，参考官网提升驱动参数(2.2-3.7kW) + 施工方案设备安装设计
4. **安全**：光电检测/防坠落/限位/红外，按GB17907
5. **控制**：PLC(西门子S7系列)+变频器，参考官网智慧停车平台架构
6. **可付费**：从沐风/人人文库下载CAD三维模型做精准结构反向设计
四、诚实标注
• 已获得的**专利图纸PDF**为正合专有设计（最可靠clone依据）
• **官网技术参数**为正合产品官方一手数据（定参数用）
• **CAD图纸资源**为行业通用设计（付费后获取，非正合专有）
• 完整83条专利逐条图纸需登录CNIPA/爱企查补全
🏗 钢结构设计参数
立体车库钢结构设计参数手册
> 版本：V1.0
> 用途：广东正合智能设备有限公司产品克隆（升降横移PSH / 垂直循环PCX / 垂直升降PCS / 平面移动PPY / 巷道堆垛PXD / 简易升降PJS / 无避让 / AGV 八类立体车库）钢结构工程实现的通用设计参数
> 容车通用参数：≤5300×1900×1550/2050mm，重量≤2350kg，三相 380V / 50Hz
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0. 资料来源与可信度标注（重要）
本手册为**通用行业设计规范 + 公开文献**汇编，供克隆工程参考。正合智能的**正式结构图纸、计算书、截面定型不做公开**，因此凡涉及"正合特定"的截面规格、节点尺寸、螺栓型号等均不可直接照搬，需按本手册参数重新校核。
> **克隆落地建议**：以上截面规格、螺栓、涂层厚度均为"行业通行合理取值"，用于克隆立项/比价/初步深化合理；正式制造前必须由具有**特种设备许可证（机械式停车设备）**的设计单位出**结构计算书 + 施工图**，并通过型式试验与监督检验（符合《特种设备安全法》）。
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1. 各类车库钢结构框架设计
1.1 结构体系总述
• 立体停车设备钢结构主体采用**热轧H型钢 + 槽钢 + 角钢 + 钢板焊接成型**的构件，用**高强度螺栓连接成框架**，具有较好强度与刚度（行业通用，怡丰等厂家表述一致）。
• 主要受力构件：**立柱（柱）、横梁（主/次梁）、纵梁、斜撑（拉杆/斜拉杆）、牛腿（导轨支承）、载车板（楼板）**。
• 承载特性：**结构自重轻，竖向荷载以停放车辆的活载为主**（满载/空载对动力效应影响极大），故车辆荷载是竖向控制荷载；侧向以**风荷载、地震作用、启动/制动惯性力**为主。
1.2 八类车库结构特点（按走向分类）
> 从工程实现上看，PSH/PCX/PCS/PPY/PXD 均为核心承载框架式钢结构，结构与选取截面方法一致，故下文统一给通用参数，需覆层时另行调整。
1.3 立柱（柱）设计
• **材料**：立柱（主要受力件）材料力学性能应**不低于 GB/T 700 中 Q235B 钢**；大跨、高层（垂直升降/平面移动/巷道堆垛）及抗震要求高的部位多用 **Q345B（Q355B）低合金高强度钢**以减重。
• **典型截面**（行业常用热轧H型钢，视层高/跨度/悬臂工况选择）：
• **柱高/层高**：标准车位高约1.55~2.05m，柱层高按**净空+梁高+运行间隙**累加，典型 2.0~2.3m/层。
• 柱脚：带**底板 + 加劲肋**，通过**地脚螺栓**锚固于基础（见 §2）。
1.4 横梁（梁）设计
• **主梁（横梁）**：承载整车活载，常用 **HN/HW H型钢**或**焊接H型钢**；跨度即车位宽（约2.2~2.7m），单跨承载按整车2350kg偏不利分配。
• **纵梁**：与前/后横梁螺栓搭接，形成整体框架，兼作车板/导轨支承。
• **驱动/导轨梁**：平面移动类导轨常用 **H型钢，腹板高250mm、腹板厚8mm（文献实测：H250×腹板t8）**；液压/链条提升的导向梁另配轨道型钢。
• **挠度控制**：**载车板/搬运器在承受额定载荷时，长边挠度不应大于其长边尺寸的 1/1000**（GB 17907-2010 5.2.5，垂直升降类搬运器条款）；楼板（载车板）挠度按 **JGJ 100-2015 ≤ 跨度 1/300**。两个挠度指标均须满足，取更严者校核。
1.5 斜撑 / 斜拉杆
• 为提高框架侧向刚度（抗风/抗震/防倾倒），柱列间设**斜撑（斜拉杆）**或**耗能节点**。
• 斜拉杆多为**圆钢/角钢/钢管**，端部**承压型或摩擦型连接**，形成稳定空间刚度单元后再加载。
• 高层立体停车宜采用**隔层桁架式**结构抗侧（湖南大学贺拥军团队系列研究结论：隔层桁架体系抗震性能优于普通框架）。
1.6 载车板（楼板）
• 分**框架式**与**平板式**两类：
• **框架式载车板**：型钢+钢板焊接承载框架，中间凸起结构，两侧行车通道与凸起顶面铺不同厚度钢板；行车通道宽度可按需设置，导入性能好，适合多样车型。
• 载车板钢板厚度 **≥4mm**（行业通行）。
• 材料 Q235B，板面可做防滑纹/格栅。
• 停车位需防止向下层车辆**滴油、滴水**（GB 17907-2010 5.2.9，因此载车板常设排水/集油槽）。
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2. 基础与预埋设计
2.1 基础形式
• **地面式**：独立基础（柱下独基）或**联合基础（条形/筏板）**，由地基承载力与抗倾覆计算确定。
• **坑式（地坑）**：升降横移可作地坑式（地坑一层+地上二层起，最多八层：地下三层地上五层），地坑顶板承载设备。
• **装配式基础**：部分厂家（如衡水奇佳）推广**预制装配式基础**，工期短、对场地要求低、便于搬迁。
2.2 地脚螺栓布置设计
• 地脚螺栓布置按**柱脚底板平面布置（常用周边4~8根）**，直径经抗拔+抗剪计算确定，典型 **M24~M36**（大柱用 M30/M36，轻型柱 M24/M27）。
• 埋入方式两种：
1. **预埋法**：螺栓直接浇筑于混凝土基础内，适用于振动较大、塔类、高层、独立式钢结构（强度好，用于大柱）。
2. **预留孔+二次灌浆法**：基础预留螺栓孔，设备就位后螺栓悬吊于底座上，用灌浆料填实（**常见于设备安装**）。
• 构造要求：
• 螺栓中心至基础边缘距离 ≥ 2d（d为直径），且 ≥ 15mm（d≤20时≥10mm），并不小于锚板宽/2+50mm。
• 预埋螺栓定位用**钢板模具/支架**固定（下端用钢筋拉结并相互焊接牢固），确保X/Y/Z三向定位。
• 地脚螺栓垂直度偏差、中心距偏差、标高偏差均应控制在允许范围内（安装验收按GB 50205及设备安装标准）。
2.3 二次灌浆
• 二次灌浆料常用**高强无收缩灌浆料（CGM）或微膨胀细石混凝土**，强度一般 ≥ C40。
• 灌浆层厚度通常 **30~80mm**，要求密实、无蜂窝空洞，与柱脚底板和基础充分粘结。
• 待灌浆料达到设计强度后方可承受设备荷载/预紧地脚螺栓（灌浆料完全固化一般 ≥7天，且不得在早期承载）。
2.4 基础混凝土
• 基础混凝土强度等级一般 **C25~C35**（常规C30）。
• 地基承载力按勘察报告取值；需做**抗倾覆验算**（风载/地震下）与**抗拔验算**（后悬臂/无避让/垂直升降大悬臂工况尤其关键）。
> 注：M20化学锚栓在C30混凝土中设计抗拔承载力约80kN（JGJ 145《混凝土结构后锚固技术规程》），可作为既有混凝土地面加装时后锚固锚栓的参考量级。
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3. 结构荷载计算要点
3.1 荷载分类
• **永久荷载（恒载）**：钢结构自重、载车板、导轨、传动设备固定重量。
• **可变荷载（活载）**：停驻车辆荷载（控制性）、人员行走/检修活载、风荷载、雪荷载、温度作用、机器启动/制动惯性力、安装荷载。
• **地震作用**：按GB 50011抗震设防计算。
• **特殊**：高层/大跨钢结构应考虑**重力二阶效应（P-Δ）**影响。
3.2 车辆荷载（竖向控制）
• 容车最大重量 ≤ **2350kg**（正合通用参数；行业通常 ≥2000kg，PPY类 ≤2350kg）。
• 车辆荷载按**等效集中轮压或最不利轮位分布**施加于载车板/横梁。载荷谱研究表明：满载/空载工况的动力效应差异显著，应分别计算。
• **试验载荷（检验）**：
• 额定载荷试验：空载试验合格后进行，按额定载荷逐步加载。
• **超载运行试验：应能承受 1.1 倍额定载荷**（GB 17907-2010 5.3.6）。
• 安全系数/裕度：关键受力件强度按规范取限状态设计，并考虑动载系数（提升/启动冲击 ≈ 1.1~1.5）。
3.3 风荷载
• 按 **GB 50009** 计算，作用于外部框架的**围护（幕墙/装饰/屋面）与整体体型系数**。
• 行业通行取值：**基本风压按 0.5 kN/m²**，**沿海/强风地区提高至 0.8 kN/m²**（可按GB 50009基本风压图精确取档）。
• 高层（垂直升降、垂直循环）与**后悬臂/无避让**等大悬臂结构，风载引起的**倾覆力矩与柱脚拔力**需单独验算。
3.4 地震作用
• 按 **GB 50011** 采用反应谱法（高层取振型分解反应谱法，参与质量≥90%）。
• 立体停车钢结构**延性/耗能能力好**，但需保证：
• 连接节点不先于构件破坏（强节点弱构件）；
• 多道抗震防线；
• 对薄弱部位加强。
• 高层(≥垂升降/PCS)必要时应采用**能力设计法**补充验算，并控制构件长细比、板件宽厚比。
• 可采用**摩擦型耗能节点/隔层桁架**提升抗震性能（文献：耗能节点的割线刚度、屈服位移、屈服与极限荷载均大幅高于角钢节点，罕遇地震下对基底剪力、层间位移有明显改善）。
3.5 挠度 / 变形限值汇总
3.6 荷载组合
• 按**承载力极限状态**与**正常使用极限状态**分别组合。
• 组合取最不利：恒载 + 活载；恒载 + 活载 + 风；恒载 + 活载 + 地震；并考虑活载与风/地震的组合值系数（风参与组合0.6、地震0.5等，具体按GB 50009/GB 50011）。
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4. 节点连接（螺栓 / 焊接）
4.1 高强度螺栓连接（主要装配连接）
• 主要受力结构件（立柱/横梁/斜拉杆等）连接采用**高强度螺栓**时，螺栓/螺母/垫圈应符合 **GB/T 1228、GB/T 1229、GB/T 1230、GB/T 1231**。
• 采用**扭剪型高强度螺栓**连接副时，应符合 **GB/T 3632**。
• 常用规格：**M20~M24（8.8S/10.9S级）**，摩擦型连接用于主受力节点，承压型用于次要。
• 摩擦型连接摩擦面紧固后应做**抗滑移系数试验**并复验，达到设计文件指标（一般 ≥0.45）。
• 普通螺栓受拉连接、直接用动载的节点应采取**防松措施（双螺母等）**。
• **高强螺栓连接处钢板表面处理**方法应符合设计、抗滑移系数要求（见§5）。
4.2 螺栓端板节点（常见竖装框架节点）
• 型式试验常见节点构造：**柱-梁通过端板+高强螺栓连接**，或**角钢连接**；耗能节点为摩擦型带耗能装置的端板节点。
• 节点应保证**强度、刚度与抗震延性**，承载力验算按GB 50017连接设计。
4.3 焊接连接
• 金属结构的焊接应符合 **GB 17907-2010 5.2.3**，并满足GB 50017/GB 55006钢构焊接要求。
• 焊接材料须有出厂质量证明；首次采用的材料/焊接方法/工艺参数应做**焊接工艺评定（WPS/PQR）**。
• 焊缝质量：
• 全部焊缝应做**外观检查**；
• 全焊透的一级、二级焊缝按规范抽样做**无损探伤（UT/RT）**；
• 抽样不合格率控制：<2%批合格，>5%批不合格，2%~5%加抽，规则按GB 55006。
• 焊接结构不应任意加大焊缝尺寸、避免焊缝密集交叉；**直接承受动力荷载的受拉普通螺栓连接宜用双螺母**。
• **栓-焊并用连接**：按"全部剪力由焊缝承担"原则设计，并对焊缝作疲劳验算（不用于直接承动载节点做强）。
4.4 构造要点
• 柱梁连接多采用**端板竖装**（不必现场焊接，便于装配/拆卸/标准化）。
• 节点的极限承载力应大于构件的塑性承载力（强节点），抗震塑性耗能区连接的极限承载力应大于相连构件充分塑性变形时的承载力（GB 55006-2021 6.1.4）。
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5. 防腐涂装
5.1 表面除锈等级
• **主要受力结构件（立柱、横梁、斜拉杆等）表面除锈应达到 GB/T 8923.1 规定的 Sa2.5 级**（喷射/抛射除锈）。
• **其余结构件**表面除锈达到 **Sa2 或 St2 级（手工除锈）**即可。（GB 17907-2010 5.4.1.6 规定）
• Sa2.5定义：表面无可见油脂、污垢、氧化皮、铁锈和油漆涂层等附着物，任何残留痕迹仅为点状或条状的轻微色斑。
• 表面粗糙度：**30~70μm**（利于涂层附着）。
5.2 涂层体系（富锌防腐）
行业通用的钢结构长效防腐配套方案（立体停车设备户外/半户外推荐）：
• **底漆**：**环氧富锌底漆（HG/T 3668 Ⅱ型）**，含锌量高、阴极保护；干膜一般 **70~80μm**（富锌底漆施工须充分搅拌，表干后涂中间漆前清除锌盐）。
• **中间漆**：**环氧云铁中间漆**（封闭、增强防腐）、干膜约 **60~80μm**。
• **面漆**：**丙烯酸聚氨酯面漆或氟碳面漆**（耐候、耐UV），干膜约 **30~50μm**。
• **干膜总厚度**：室外（户外库）**≥150μm**，室内 ≥125μm（GB 55006-2021 7.3.1：无设计规定时室外150μm/室内125μm，允许偏差+25μm）；涂层厚度按构件抽10%、每构件检5处。
• 底材要求：基材表面温度高于露点3℃，施工温度5~40℃，相对湿度25%~85%。
5.3 紧固件/连接面防腐
• 高强度螺栓连接处的钢板表面处理须满足抗滑移系数要求；摩擦面处理后做抗滑移系数试验。
• 富锌底漆等涂层在摩擦连接面一般需**封堵或清理摩擦面**，不得影响抗滑移性能。
5.4 防火（配套）
• 钢结构按建筑耐火等级确定**设计耐火极限**，不足时采取**防火保护措施**（膨胀型防火涂料/包覆），并按GB 50067/GB 50016车库消防要求执行（设备与建筑物间距≥6m，设喷淋可缩至4m）。
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6. 可执行设计参数速查表
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7. 克隆落地注意事项与诚实说明
1. **本文档为通用设计参数汇编，不构成正合智能的图纸复刻**。正合智能既有产品结构图纸、计算书不公开，克隆应采用"参数级"实现：按本手册通用截面与荷载重新设计校核，而非照抄未知原图。
2. **制造合规性**：机械式停车设备属**特种设备**（起重机械类），正式制造须持有**机械式停车设备特种设备制造许可证**并向市场监管部门报装/监督检验；设计须由持资质单位出具计算书与图纸。
3. **抗震/风载需按项目所在地**（设防烈度、基本风压、场地类别）取值，本文给的是通用指导量级。
4. **截面须校核**：受阶梯式荷载的柱（尤其后悬臂/无避让/垂直升降）必须做**强度+稳定+长细比+宽厚比**验算，必要时有限元分析（文献验证隔层桁架、耗能节点有效）。
5. 建议下一步：选用某主力车型（如2层PSH）按本手册出**初步深化 + 结构计算书样例**，验证截面，再推广到其余七类。
⚙️ 机械机构设计参数
立体车库机械机构设计参数手册（全量收集）
> 用途：克隆立体车库产品机械机构设计的可执行技术参考。
> 覆盖车型：小型车（J型，D型）；设计车型外廓 5.0×1.85×1.55m，整备质量<1700kg（轿车型）；SUV类 5.3×1.90×1.55m，<2350kg。
> 依据：JGJ 100-2015《车库建筑设计规范》、GB 17907-2010《机械式停车设备通用安全要求》、GB 50067-2014、机械设计手册、同行业产品资料与专利文献。
> 目标对标（广东正合智能）：垂直循环占地 6500×5400mm 停12-20辆/通道链传动；升降横移载车板电机 2.2-3.7kW；平面移动梳齿交换第三代 平均90S；垂直升降梳齿板每层2台至25层；巷道堆垛梳齿交换75-100S；简易升降立柱型3.6m净高/液压型3m；下旋无避让主机马达 2.2kW。
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〇、总纲：机械式立体停车设备分类与驱动选型
**九大分类（按驱动/结构）**：升降横移类 PSH、简易升降类 PJS、垂直循环类 PCX、水平循环类 PSX、多层循环类 PDX、平面移动类 PPY、巷道堆垛类 PXD、垂直升降类 PCS、汽车升降机类 PQS。
**传动方案对比（决定性结论）**：立体车库传动力矩大、速度慢、稳定性要求高，须保证安全。带传动（打滑、寿命短）和中/大功率齿轮传动成本高、结构复杂。**首选举链传动**（套筒滚子链/输送链），只在需自锁的大速比场合（升降顶升、梳齿顶升）用蜗轮蜗杆或蜗杆丝杠。
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① 载车板设计
1.1 结构形式（两类）
**（1）框架式（焊接式）**
• 用型钢（槽钢/方管/角钢）+钢板焊成承载框架，多数采用**中间凸起结构**——两侧停车通道铺设钢板，中间凸起顶面铺薄钢板。
• 优点：按需设置行车通道宽度，导行（导入）功能好，适合车辆变化多的小批量生产。
• 典型：边梁+纵梁+横撑骨架；四角设吊耳（前吊环/后吊环）供钢丝绳四点吊挂。
**（2）拼板式（冲压/滚压组装）**
• 镀锌钢板一次冲压或滚压成组装件，咬合拼装 + 螺栓紧固。
• 面层即**波浪板（波形板）**——行业标准配置（占市场份额约70%，90%以上项目采用）。
• 优点：轻巧、美观、防腐好（可先表面处理再拼装）、运输方便、通用互换性好，适合批量生产。
• 跑板材料实例：**2.2mm厚镀锌波浪板**（垂直循环PCX设备标配）。
1.2 波浪板的几何与承载参数（选型核心）
1.3 导位 / 导轮 / 导向结构
**升降横移横移导位：**
• 地面铺设**地轨/导轨**，载车板底部装**驱动轮+从动轮（双轮缘车轮）**沿轨横移。
• 车轮实例（论文校核件）：双轮缘车轮，直径 **160mm**，宽48mm，材质45钢，标记 SL-160×48 JB/T6392.1；其他尺寸 D1=190, B=90, B1=80, d=45, d1=70, D2=120, s=20。
• 导轨实例：轻型钢轨，截面 高107×底宽107×头宽75mm，轨头高27，腰高60，底高20，腰厚16mm。
• 波浪板上冲压**导正凹槽/车轮导向肋**，限制车轮横向位移。
**垂直循环导位（专利 CN205577536U）：**
• 载车吊架右侧四角各设一个**吊架滚轮**，机架后侧两端设一对镜像导轮导轨。
• 导轨含：上弧形导轨+上辅助弧形导轨+中间垂向直轨道+下弧形导轨+下辅助弧形导轨，实现吊架沿循环轨迹平稳导向。
• 循环大链节链条销轴套装尼龙套轮，链板铰接轴套滚轮。
**搬运器导位：**
• 载车装置面板在沿行驶方向启动或倾斜启动时须设**车轮防滑装置**。
• 梳齿架上梳齿分布**导正轮**（轴向沿梳齿架纵向），减小对中时横向阻力；（AGV型带齿轮齿条对中抵板推正并从两侧夹紧轮胎）。
1.4 载车板与出入口结合尺寸（JGJ 100-2015 / 停车设备通用）
• 搬运器停车表面端部与出入口地面结合处：水平距离 ≤40mm，垂直高度 ≤50mm。
• 停车位最小外廓（全自动机械库）：宽度 = 车宽+150mm（车自行驶入+500mm）；长度 = 车长+200mm；高度 = 车高+微升微降高度+50mm，且不小于1.60m。
• 复式机械库（升降横移/简易）：宽 = 车宽+500mm（通道），长 = 车长+200mm。
• **升降横移组合单元横向最小尺寸 W0 = N×W + 200**（N平层车位数量，W单车位装置宽）。
• 车位数量公式：升降横移 X = N×C−（C−1）；简易升降 X = N×C。
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② 升降机构（钢丝绳/链条，提升电机/减速机选型）
2.1 提升方式与吊挂形式
按提升方式分：钢丝绳提升、链条提升、液压/螺杆提升、组合提升。按吊挂点分：
• **四点吊挂式**（四角吊耳，安全最高）——2.2kW/3.7kW多采用；
• 二点吊挂附平衡机构；
• 后悬二点吊挂（后悬臂式，无前柱，稳定性较四吊点差）。
2.2 钢丝绳升降传动链（主流PSH结构）
传动流程：**电动机 → 链传动 → 卷筒 → 钢丝绳 → 滑轮（定滑轮导向）→ 载车板四角吊耳**。
• 主传动轴（卷筒轴）由电机经减速机驱动，两端装**提升从动链轮**，载车板四角边梁设前/后吊环、纵梁对应吊点，钢丝绳经导向轮连接到卷筒（专利 CN201883740U 四吊点钢丝绳升降传动）。
• 多层PSH采用**卷筒+滑轮（1/2或1/4倍率）+钢丝绳**，减速机+常闭式制动器。
**链条升降（怡丰简易升降/垂直循环）：** 电机→减速机→链轮→链条→载车板吊点，升降速度 2.9m/min（2.2kW马达）。
2.3 提升电机与减速机选型计算（完整可执行流程）
**设计工况（论文校核实例，二层四列升降横移）：**
• 载重取车辆1700kg + 载车板300kg + 吊架/钢丝绳余量 = 总提升质量 W≈2000kg。
• 升降速度 v=0.15 m/s（9 m/min）。
**（1）所需提升功率**
```
Pw = Mgv = 2000 × 9.8 × 0.15 = 2.94 kW
```
**（2）电机输出功率（计效率）**
```
总效率 η = η链×η轴承² = 0.96 × 0.99² ≈ 0.94
电机输出功率 P0 = Pw / η = 2.94/0.94 ≈ 3.12 kW
```
**（3）电机选型结果**：交流减速电机 **MLPK55370603，P=3.7kW，50Hz，220V，速比 60，输出转速 n=21 r/min**（外廓 A=515, D=160, E=210, F=265, G=180, H=13, L=24, J=42.2, K=90, M=225, P=60, Q=50, T=43.5, W=10, X=245, Y=170, Z=165mm）。
**（4）卷筒与链传动比**
```
卷筒直径 d=200mm
卷筒转速 n2 = (0.15×60×1000) / (2π×100) = 14.33 r/min
链传动比 i = n1/n2 = 21/14.33 = 1.46，取 i=1.5
```
**（5）功率/速度经验对照表（行业主流PSH）**
**通用功率经验公式（B2B选型指南）**：
```
功率P(kW) = 负载重量(kg) × 升降速度(m/s) / (6120 × 机械效率η)
（6120为常数换算g与分钟）
```
**制动器**：电机减速机必须设制动，采用**常闭式制动器**，对控制升降运动的制动器制动力矩 ≥ 1.5倍额定载荷制动力矩。
2.4 液压/螺杆提升（简易升降）
• 简易升降型（立柱式）：净高 3.6m（对标正合）；液压型净高 3m。
• 二层简易升降：占地约15㎡，设备高3.5-3.8m，最大载重2000kg，存取45-60s，升降速度4-5m/min，噪音≤60dB。
• 液压系统须设**防爆阀/防裂阀**，防止油管瞬间破裂载车板下坠；四柱/双柱多采用液压缸顶升。
• 下旋无避让（正合对标）：主机马达 2.2kW。
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③ 横移机构（链条链轮 / 导轨 / 驱动）
3.1 结构组成
横移传动机构 = **电机减速机 + 驱动轮（主动轮）+ 从动轮 + 地面铺设导轨**。
• 载车板底部滚轮：主动轮由电机驱动，从动轮随动（结构简图：电机→链传动→驱动轴→主动滚轮）。
• 横移运行基于滚轮与导轨之间的摩擦/纯滚动。
3.2 横移电机选型计算（可执行）
**工况**：单载车板含汽车总质量 W=2000kg，横移速度 v=0.15 m/s，摩擦系数 μ=0.2。
```
横移所需功率 Pw = F·v = μ·Mg·v = 0.2 × 2000 × 9.8 × 0.15 = 0.588 kW
总效率 η = 0.96 × 0.99² ≈ 0.94
电机输出功率 P0 = 0.588/0.94 ≈ 0.594 kW
```
**电机选型结果**：交流减速电机 **MLPK40075803，P=0.75kW（注意论文原文W=0.75kW应为kW），速比30，输出转速 n=18 r/min**。
> 行业量产主流（更小功率）：PSH横移电机 **0.2kW，横移速度 8m/min**（益合泊朗）或 **横移≤7.5m/min**（盈和0.2kW）。小功率减速电机即可，因横移只需克服滚动摩擦。
3.3 滚轮与导轨选型参数（可复制）
• 主动/从动轮：双轮缘车轮直径160mm（45钢），标记 SL-160×48 JB/T6392.1。
• 轨道：轻型钢轨（L型/工字），截面尺寸 高107mm等。
• 横移驱动还可采用：地面铺槽钢导轨，载车板下装带尼龙轮缘的驱动轮+导向支承轮。
3.4 横移行程开关与定位
为保证载车板横移到预定位与升降到位，采用**行程开关**；载车板有无车辆用**光电开关**检测。横移链轮/链条同步驱动两端驱动轮保证载车板不歪斜（两端传动同步轴）。
---
④ 传动系统（减速机 / 联轴器 / 传动轴 / 电机功率计算）
4.1 减速机（减速比、扭矩、功率）核心公式
**① 减速比（速比 i）**
```
i = 输入转速 / 输出转速
= 电机输出转数 / 减速机输出转数
（齿轮系 i = 各级从动轮齿数/主动轮齿数 之积；链/带 i = 从动轮直径/主动轮直径）
```
**② 扭矩·功率·转速关系（工程通用）**
```
T = 9550 × P / n
式中 T(N·m), P(kW), n(r/min)，通过减速机计算扭矩要乘传动效率。
```
**③ 减速机输出扭矩（已知电机功率、速比、使用系数）**
```
T输出 = 9550 × 电机功率 / 电机输入转速 × 速比 × 使用系数
```
**④ 减速机所需配电机功率（已知扭矩）**
```
电机功率 = 扭矩 / 9550 × 电机输入转速 / 速比 / 使用系数
```
**选型实例（升降横移）**：升降减速机速比60、横移减速机速比30（见②③）。单相电机起动转矩仅额定0.7倍，须加大功率1.43倍；建议三相220V+变频。
4.2 传动轴 / 同步轴设计要点
• 主传动轴（卷筒轴/横移驱动轴/垂直循环横轴）承担主要扭矩与弯矩，**须按扭转+弯曲联合强度校核**，选材40Cr等并进行热处理。
• 垂直循环三级传动采用多级轴分散扭矩，防主轴扭弯：**减速电机输出轴（一级）→二级传动轴→三级传动轴→循环传输大链轮**，每一级用双链传动，实现扭矩多级柔性传输与左右同步对称。
4.3 垂直循环（PCX）传动系统（对标正合占地6500×5400/停12-20辆）
**结构（专利 CN210032815U 三级四链安全平稳型动力传递）：**
• 减速系统：主电机+减速电机 → 二级传动轴 → 三级传动轴，级间链条传动；三级传动轴两端装**循环传输大链轮**（直径≥1400mm，驱动凹槽≥8个，参考GB8350输送链标准设计，取代四齿拨叉轮）。
• 循环系统：提升链条（输送链/大节距链条）由链节+轮轴首尾铰接成环，各轮轴同轴装滚轮，滚轮与大链轮驱动凹槽啮合。
• 提升链条节距：常规 **300-350mm**；用顶转动盘（光滑外周面）支撑可做到 **650mm** 大节距。
• 防止"多边形效应"和"跳链"：设**导向板稳定装置**（屈服强度>900MPa耐磨板，布氏硬度570-600），保持链条张紧，链条最大松弛量≤0.26mm。
**垂直循环电机功率对照（应用实例）**
> 驱动方式：**电机+链条+链轮齿**；跑板2.2mm镀锌波浪板；设备载重22000-23640kg；防坠+光电开关。
4.4 联轴器/连接
• 电机与减速机、轴段之间常用**联轴器**连接；垂直循环多级传动采用**链条联轴器/双传动链**同步左右两端。
• 同步性要求高的场合（梳齿顶升、双层升降）用同一传动轴/分动箱驱动多点，保证同步（见⑥梳齿顶升分动箱）。
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⑤ 安全装置（GB 17907-2010强制）
5.1 防坠落装置（核心，静态安全关键）
GB 17907-2010明确规定：**"搬运器（或载车板）运行到位后，若出现意外有可能坠落时，应设置防坠落装置"**。
**三种结构类型：**
**机械+电磁铁四吊点防坠钩工作原理（主流）：**
• 安装：防坠器底板固定于车库钢架，防坠钩挂于载车板上方设定的运行到位位置。
• 载车板上升：载车板推动承重钩（安全挂钩）旋转"让开"，升过钩位后**压缩弹簧使挂钩复位**进入挂钩位（电磁铁内置弹簧复位）。
• 载车板到位后：挂钩自动挂入载车板挂孔/挂耳，机械锁止。
• 取车下降：电磁铁通电吸合，带动连杆机构使挂钩让开（脱钩），载车板方可下降；到位后电磁铁断电复位。
• 断绳/失电/传动损毁：挂钩保持锁止，载车板不坠落；无动力式在提升马达制动器失效缓慢下坠时**不能**正常工作（缺点）。
**防坠器钩型号参考**：FQB2-50/B/C、PQB3-50B（自落式防坠器挂钩，升降平台/载车板锁定释放用）；3吨机械式防坠器（电磁铁+连杆原理，CN202810295U）。
> **典型故障与规避**：单电磁铁拖动两个挂钩会动作不同步→载车板倾斜；故采用四吊点（每点独立或联动同步）为安全最佳。无动力式弹簧长期受压易失效。
5.2 光电/微动安全检测
• **出入口光电开关**：检测车进/出与人员误入，人车误入时自动停止运行（垂直循环PCX标配）。与PLC联动，系统自动识别库内人员，无人时方可启动；同时自动检测车辆外形尺寸是否超容车尺寸。
• 载车板有无车辆检测：光电开关判断。
• 车辆入位检测：到位后车位检测开关。
5.3 过载与限位保护
• **限位保护器（行程开关/接近开关）**：控制横移到预定位置、升降到指定位置（上/下极限位）。
• **过载保护**：升降回路设过载/过流保护与超载检测；PLC对电机电流监控，超载报警停机。
• **急停按钮**：控制面板装急停（人车误入或异常时急停）。
• **松链检测装置**：检测钢丝绳/链条松弛，异常时停机并让防坠钩处于防护位。
• **防碰撞/防侧移**：载车板侧面缓冲垫、限位滚轮（垂直循环防止链板纵向摆动）。
• **防转杆+导向板**：防坠钩轴向固定，防挂钩转位失效。
5.4 辅助安全装置
• 车辆在搬运器上倾斜或沿行进方向启动时必须设**车轮防滑挡**（后轮挡车装置，挡轮面与载车台成60°角确保倾斜状态防溜车）。
• 液压系统防爆阀/防裂阀（防瞬间下坠）。
• 全自动库：出入口候车≥2个，可设库门/栅栏；操作位置须能看到人车进出，否则设反射镜/监控。
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⑥ 梳齿交换机构（平面移动 / 垂直升降 / 巷道堆垛共用技术）
6.1 三类交换机构对比（采购/设计决策）
> 梳齿交换因**自带升降动作完成交换**，直接决定这类设备车位层高要求较大。应用于平面移动（PPY）、垂直升降（PCS）、巷道堆垛（PXD）共用的第三代技术，平均存取车 90S（正合对标）。
6.2 梳齿交换基本结构与工作原理
**构成：** 每个停车位安装**梳齿架（车位梳齿）**；搬运器（升降机、堆垛机、AGV、横移小车）上设与车位梳齿错开的**承载车轮的梳齿 + 梳齿升降装置**。
**交换过程（存车）：**
1. 搬运器带空梳齿驶/升至目标车位。
2. **梳齿升降装置顶升**，搬运器梳齿托起车辆车轮，使其脱离车位梳齿架 → 车辆转移至搬运器。
3. 搬运器（含车辆）平移/升降到出入口，梳齿降落，车辆落回出入口平面，驾驶员开走。
取车反之。
**顶升方式（可选）：**
• **蜗轮蜗杆丝杠顶升**（AGV型，专利CN111852123A）：顶升电机 → 一级分动箱 → 二级分动箱 → 4根传动轴 → 4个蜗轮丝杠顶升机构。蜗轮蜗杆副+丝杠螺母副均自锁，失电仍支撑（防坠）。
• **四丝杠同步升降**（单丝杠/双丝杠同步/双丝杠同步联动，专利CN106522618A）。
• 液压侧向举升（梳齿式液压举升AGV）。
• 梳齿升降装置可为剪叉/连杆/丝杠/液压多种。
**梳齿交换细节（来自无轨搬运设备专利 CN106522618A）：**
• 搬运器梳齿承载车辆车轮，梳齿升降装置升降使车辆举升/降落，与停车位梳齿架交接。
• 可配**对中装置**（齿轮齿条驱动对中抵板从两侧推正并夹紧轮胎，防止搬运中侧滑）；梳齿上装**导正轮**减小横向阻力。
6.3 垂直升降类（PCS）梳齿式（对标正合：每层2台，至高25层）
**结构与原理（电梯类似）：**
• 司机把车停在出入口沉板上 → 汽车升降机自动提升/搬运到最近空车位。
• 通过**中间搬运器的垂直升降 + 梳齿式载车板的横移**实现存取。
• 载车板不随车升降，搬运器梳齿与每层梳齿架交接。
• 常规约55㎡ 容纳50车位，高45m（约相当于每层2车位×25层），空间利用率极高，可独立建筑或嵌入建筑。
• 存取车平均约 **60秒**（梳齿式垂直升降）。
• 特点：前进入库不需倒车掉头；系统自动识别库内人员，无人方可启动；不受外界摆动影响，运行平稳。
6.4 巷道堆垛类（PXD）梳齿式（对标正合 75-100S）
• 堆垛机沿巷道运行，载货台用梳齿交换，升降（提升机构采用钢丝绳/链条曳引）至指定层，横向（运行）到列，梳齿交接。
• 工作循环时间 75-100S。
• 堆垛机结构：运行机构（行走轮+导轨）+ 起升机构（卷筒钢丝绳/曳引）+ 载货台梳齿 + 货叉可选。
• 梳齿交换省去随车运行载车板重量，存取效率高，为第三代主流技术。
6.5 平面移动类（PPY）梳齿式（对标正合 平均90S）
• 多层平面移动：每层有**横移小车/搬运器**平面移动；+ 中央/侧置**升降机**实现层间。
• 横移小车带梳齿，升到每层与车位梳齿架交接车辆；小车横移到升降机处交接给升降机（升降机每层也有梳齿或直接托举）。
• 第三代梳齿交换技术，平均存取车 **90S**。
• 升降机结构：曳引/卷筒钢丝绳 + 轿厢式载车台带梳齿（专利"专用于梳齿式平面移动立体停车库的升降机" CN205637745U）。
6.6 梳齿设计与选型要点
• 车位梳齿架为固定结构，用型钢焊接，与载车台梳齿**错位啮合**（前后左右均有正位移避让）。
• 梳齿间距/数量按轮胎位置设计；梳齿上压导正轮滚道。
• 材质：非燃烧体材料（金属），高强度、耐磨。
• 交接高度差与沉降：要求各层车位梳齿架与升降机/搬运器对平精度高（±毫米级导轨定位、平层装置）。
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七、结构尺寸参考总表（可直接引用）
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八、可执行设计流程速查（克隆落地）
1. **定车型载荷**：按 JGJ100 选取设计车型与外廓，确定载车单元尺寸（宽/长/高+余量）、满载总重（车+板，考虑SUV ≥3T）。
2. **载车板**：选波浪板厚度（住宅3-4mm/商业4-6mm）+中间凸起+车轮导正肋+四角（或两侧）吊耳；热镀锌或喷涂。
3. **升降系统**：定四吊点（安全要求高）/二吊点；选2.2kW（2-3层）或3.7kW（4-6层）减速电机，速比按 v=πdn 反推；卷筒φ200，钢丝绳+滑轮倍率；配常闭制动器制动扭矩≥1.5×额定。
4. **横移系统**：0.2kW减速电机（速比30），驱动轮+从动轮SL-160×48，轻型钢轨，行程开关定位，光电检测有无车。
5. **传动校核**：T=9550P/n；减速机输出扭矩=9550P×i×系数/n；轴按扭弯联合强度校核（40Cr）。
6. **安全**：四吊点电磁铁+机械防坠钩（自动复位、到位锁止、下降脱钩、手动应急）；出入口光电；上/下限位+行程开关；过载监控；急停；液压加防爆阀。按GB17907-2010。
7. **若走全自动/第三代**：梳齿交换 + 蜗杆丝杠/液压顶升 + 每车位固定梳齿架 + 对中装置；垂直升降（每层2台×25层）、巷道堆垛（75-100S）、平面移动（90S）共用同一梳齿交换原理。
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*整理自：JGJ 100-2015、GB 17907-2010、机械设计手册、Hanspub《基于数学建模的停车场优化设计》(2022, 含完整升降/横移校核计算)、益合泊朗/怡丰/山东盈和等产品参数、垂直循环与梳齿交换相关中国专利文献。*
🔌 电气与控制设计
升降横移式立体车库 电气与控制设计资料汇编
> **用途**：克隆"升降横移立体车库电气控制系统"的可执行设计参考
> **目标对象**：广东正合智能（官网宣称：升降横移等PLC全自动控制如西门子S7-200、变频调速、激光定位、液晶触摸屏/智能车牌识别/人脸识别存取车、无人值守、智慧停车云平台"物联网+云计算+AI全城一张网"）
> **文档性质**：综合整理自公开PLC控制资料、立体车库电气设计文献、同行技术方案（详见文末来源表）。已标注参数多为行业通用可执行值，具体项目须按机械布局复核。
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一、PLC 控制系统架构
1.1 主控 PLC 选型（按项目规模三档）
其他兼容方案：**欧姆龙 CP1E系列**（经济型，垂直循环式7层12车位选型，来源：淮安朝旭案例）；**施耐德 Twido**（立体车库应用广泛）。
1.2 单个组装单元（5车位为例）I/O 地址分配
硬件结构（来源：五车位升降横移应用）：
• 机械：标准型钢承重；传动为钢丝绳提吊，底层系轴传动；
• 动力：底层每个车板一台**横移电机**，上层三个车板共用一台**提升电机**；
• 控制：PLC + 西门子T系列接触器等低压电器。
**数字量输入（DI，典型22点）**：安全回路急停、极限位（上升限位、下降限位）、横移左/右到位、接近开关计数、对应光电有无车、防坠/超长/超高检测、过卷限位、电机过热（热继电器）、手动/自动切换。
**数字量输出（DO，典型8点）**：提升电机正转（上升）、提升电机反转（下降）、各横移电机正/反转、声光报警（运行警示旋转灯+蜂鸣器）、LED状态、电磁抱闸释放。
**模拟量输入（AI）**：称重传感器信号（0-10V，接I/0模拟通道，如AI输入IW64 0-10V）——用于超载检测（来源：CSDN传感器配置表）。
> 设计要点：I/O 留 **15%~20% 裕量**以便扩展；所有现场信号均按数字量（干接点/PNP）接入，降低抗干扰难度；大型分布式项目通过PROFIBUS-DP主从站降低电缆用量。
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二、升降横移车库控制逻辑
2.1 系统控制要求（来源：五车位应用案例）
1. 底层车板可左右横移，车辆自由进出；上层载车板可升降，实现自由存取；
2. 分**自动**与**手动（检修）**两模式；手动保底——先保底层横移到位再做上层升降动作；自动须先复位满足自动条件后方可运行；
3. 运动全过程持续有声光警示；
4. 故障报警，不能存取时报警提示；
5. 齐全安全装置：超长、超高、过卷、防下落、电机过热/过载保护；
6. 按钮/触摸屏/刷卡/扫码多种操作方式。
2.2 运行核心原则
• **互锁优先**：程序充分运用过程互锁保证安全；自动模式下必须先完成"复位"进入初始态，任何越权动作被互锁阻断。
• **复位条件**：设备上电/切换自动前必须复位——所有载车板回位、确认安全、无报警，方可进入自动。
2.3 存车流程（升降横移）
```
1 用户(触屏/刷卡/车牌/人脸)选择空车位号
2 系统判断该车位对应下层是否有车需让位
3 需让位时：下层车板横移腾出空位（先横移到位）
4 上层载车板升降至地面层（变频高速→接近减速→低速停+抱闸锁紧）
5 载车板到位（升降到位限位+光电验证）→ 挡杆打开/提示
6 车辆驶入 → 对角光电检测"车辆停到位"→ 系统可动作
7 载车板上升回位（到上层位限位）→ 记录该车位已占用
```
2.4 取车流程（升降横移）
```
1 用户请求车位号
2 该车位下层若有车占用，先横移让位（腾出下落通道）
3 目标上层载车板下降至地面层（到位限位）
4 提示车主，拿走车辆（超声/光电检测确认车已驶离）
5 载车板回升 → 恢复占用状态
```
2.5 防重复电机工作（关键安全点）
• **同电机正反转互锁**：上升接触器与下降接触器**电气互锁**（常闭触点串入对方回路）+ **程序互锁**，杜绝正反转同时得电短路；也防重复驱动。
• **不可同时动作的元件互锁**：任意时刻只允许一张载车板运动（全局运行标志位），避免多机构并行碰撞；横移与升降互锁。
• **到位自锁前提**：只有到位限位成立才允许下一动作；任一动作进行中禁止目标位号重复触发（防重复电机工作）。
• **运动状态判断**：通过"运行标志 + 定时器 + 到位反馈"三者结合防止同一工位被重复启动。
2.6 时间保护（超时/防溜保护）
• **过卷保护**：提升限位开关 + PLC 程序定时器双重保护，超时未到位即报警停机。
• **电机运行超时保护**：任何运行指令超过设定运行时间（如提升/横移最大行程时间+裕量）仍无到位反馈，判为故障，切断动力+报警（防链条断/载车板卡滞）。
• **抱闸制动时间标定**：通过**最大偏载试验**整定加/减速时间与抱闸时序；制动时间过短→砸车噪声大、抱闸磨损快；过长→偏载溜车（来源：垂直循环案例，升降横移同原理）。
• 变频方案：电机先**高速**运行缩短行程，接近目标**低速**运行，低速停+抱闸快速锁紧（防惯性冲越位）。
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三、电气元器件选型
3.1 变频器（调速/平稳起停）
**变频控制模式**：高速→接近到位减速→低速停车→电子抱闸锁紧；多台变频器作DP从站实现集中管理。
3.2 主回路低压电器
• **接触器**：西门子 T 系列（3RT系列）或同级 AC-3 类，用于电机正反转主回路；**接触器电气互锁**（KM正转常闭串入反转线圈回路、KM反转常闭串入正转回路）防主电路电源短路（来源：电机正反转互锁原理）。
• **断路器**：电动机型断路器（如带热磁脱扣），兼短路与过载保护；主进线设总断路器。
• **热继电器 / 电机保护器**：每台电机配备，接PLC DI做过热/缺相/过载报警（接常闭触点进安全回路）。
• **中间继电器/输出继电器**：PLC DO→中间继电器→接触器线圈，隔离强弱电。
• **端子**：PLC信号与控制回路分开用不同电压等级端子区，接线编号规范（相线L1-L3、零N、地PE、DC24V、信号）。
3.3 电机与制动
• 升降用提升电机（带电磁抱闸，断电制动）；
• 横移电机（轴传动，多板共用）；
• 变频器+制动电阻（能耗制动）满足频繁升降制动要求。
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四、传感器系统
4.1 光电传感器（对射/反射为主）
适用：长距离检测、室外抗光干扰、外壳防护等级高、抗强光抗电磁干扰（来源：大深DS-G系列方型光电——户外光照90000Lux可稳定工作；E3Z-T61型号）。
4.2 限位开关
• 升降/横移行程限位：机械式限位开关（如 Z-15GW22-B 微动开关组态）；
• 电气限位 + **机械限位并存**（安全性核心——来源：CN201598859U专利"上下升降采用电气限位和机械限位并存"）。
4.3 旋转编码器/定位元件
• **旋转编码器**（如 E6B2-CWZ6C）用于横移机构**高速计数（HSC）定位**，实现精确停位（来源：CSDN配置表）；
• 垂直循环类用**非接触接近开关计数定位**，存储每托架位置并计算最短旋转方向（来源：垂直循环案例）；
• **激光定位**：正合智能宣称"激光定位"，可用于升降/横移高精度定位（光点到光电接收矩阵精确判位）。
4.4 防坠与称重/超载
• **防坠装置**：机械防坠钩 + 防坠检测开关（防下落装置，输入DI联锁——未脱钩禁止横移/升降）；
• **称重超载报警**：称重传感器（0-10V模拟量输出）装于载车板/入库坡板；超限报警禁止动作（来源：CN206267605U专利——垂直循环车库汽车称重报警系统）；
• 载重/超长/超高/偏载检测归入DI/AI安全回路，任一不满足→PLC安全回路切断动力。
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五、接线与配电
5.1 电气柜
• 控制系统+动力柜一体化柜体；**防护等级**：室内IP54，室外/IP65（防水防尘）方（正合"无人值守、户外"场景按IP55~IP65设计）；
• 柜内分区：主电源/动力区、PLC控制区、变频器区、端子区；强弱电分离，PLC与变频器间距≥按变频器手册（抗干扰）。
5.2 桥架与走线
• 动力线、控制线、信号线**分桥架/分槽**敷设，动力与信号距离≥300mm（或屏蔽）；
• 变频器输出至电机用屏蔽电缆，屏蔽层单端接地；
• PROFIBUS-DP 专用电缆两端加终端电阻。
5.3 绝缘与电路保护
• 所有带电部件与地之间绝缘电阻≥按GB规范（动力回路≥1MΩ）；
• 每回路设分断保护；电机过载、短路、失压、欠压保护齐全。
5.4 接地
• 设备金属结构、电气柜体、电机构件均应**可靠接地**，接至接地排；
• 控制回路零线（N）与保护地（PE）严格分开（TN-S制）；
• 变频器PE正确接地以减少共模干扰。
5.5 防雷（室外设备）
参照 **GB50689-2011《通信局（站）防雷与接地工程设计规范》**及民用建筑防雷做法：
• 户外电源进线装**SPD（浪涌保护器）**；
• 信号/网络线（车牌识别、485通讯、以太网）装信号SPD；
• 接地汇集线/等电位连接，接地电阻≤按规范（通常≤4Ω）。
5.6 适用标准
• **GB/T 39980-2021《机械式停车设备设计规范》**（现行，设计与安全总纲）；
• **GB/T 26559-2021《机械式停车设备分类》**；
• **SJ/T 11055 等电气安全通用规范**；室外防雷参照GB50689-2011；
• 深圳地方标准 **DB4403**（智慧停车机械式立体车库信息化建设）。
---
六、智慧停车管理系统架构
6.1 总体分层架构（边缘—网络—平台—应用，来源：KEYTOP ANPR技术架构 + CN108010331A云平台专利 + 海康云服务）
```
┌──────────────────────────────────────────────┐
│ 应用层 Web管理后台│手机App│小程序│运营方门户│第三方接口API│
├──────────────────────────────────────────────┤
│ 云平台层 云端数据平台│云端支付平台│云端访问接口│SaaS服务 │
│ 场库营收报表│远程值守│电子优惠券│电子发票│ETC│
│ 停车诱导│反向寻车│AI调度│大数据分析│预测性维护│
├──────────────────────────────────────────────┤
│ 网络层 TCP/IP│HTTPS/VPN│4G/5G│以太网│离线容错(断网本地运行)│
├──────────────────────────────────────────────┤
│ 边缘/终端层 车牌识别相机│无人值守机│道闸│车位检测│PLC│车库控制器│
│ ANPR边缘AI│超声波/地磁/视频车位检测│立体车库控制器│充电桩│
└──────────────────────────────────────────────┘
```
6.2 车牌识别（ANPR/LPR）
识别管线：车辆检测（地感线圈/雷达/视频触发）→ 高清相机抓拍（红外补光，低照度）→ 车牌定位→字符OCR识别+置信度 → 多帧校验 → 触发通行/计费。
防错：多帧识别、区域模型训练、置信度阈值过滤；夜间/雨天用红外+HDR+自适应曝光。
6.3 人车/存取车身份识别（正合智能宣称"人脸识别存取车"）
• 触摸屏/彩屏操作器集成多方式：**按键输入车位号、感应卡、手机蓝牙扫码、人脸识别**（来源：朝旭人机接口）；
• 人脸识别用于存取车授权与身份绑定，联动PLC执行目标车板动作。
6.4 车位引导与反向寻车（升降横移/机械车库）
• 车位检测：立体车库控制器（支持机械车位状态读取）、视频车位检测终端（3/6车位）、超声波探测器、地磁检测；
• 车位指示灯（红=占/绿=空）；入口LED屏显示空车位总数/号；
• **反向寻车**：视频/车牌绑定车位，车主输车牌定位车辆。
6.5 无人值守
• 无人值守控制机（含现金款）+ 视频对讲远程值守（中心坐席；
• 云平台标准版/高级版：标准版SaaS含营收报表、无感支付+ETC；**高级版针对无人值守**增加远程值守功能（来源：海康云服务）；
• 无感支付、微信/支付宝扫码、ETC、电子优惠券、电子发票。
6.6 云平台与移动支付
• **智慧停车云平台管理系统**（CN108010331A）：停车场终端（车辆识别+终端计费+通信模块）→车场后台服务器(含SDK)→停车云平台（云端数据平台+云端支付平台+云端访问接口）；解决城市停车场数据整合，为政务管理提供决策依据；
• **物联网+云计算+AI"全城一张网"**（正合宣传）：NB-IoT/4G设备入网、云平台集中管理多车场、多车场联网、AI优化存取调度、能耗精细管理、预测性维护；
• 停车收费：按入场/出场时间戳+费率规则（小时/阶梯/高峰低谷/会员/白名单），公式 `费用=时长×费率(业务规则)`。
6.7 IIoT 与边缘计算融合（来源：汉斯出版社论文）
• PLC/边缘网关本地预处理传感器数据，毫秒级响应突发（振动、电流、温度异常检测）；
• 通过 OPC UA / MQTT / Modbus TCP/IP 与云平台互联，上抛存取次数、平均存取时间、设备运行时间、故障率、能耗、车位占用率；
• 出门 ERP/计费/支付/会员系统打通。
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七、来源表
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八、克隆正合智能产品的可执行对照清单
按"官网宣传 → 电气实现"映射，可直接采信：
🏗️ 施工方案全集
立体车库(机械式停车设备)工程施工方案全集
> 适用范围:广东正合智能设备有限公司(品牌:正合智能,官网 zhiparking.com)立体车库/机房/智慧停车项目施工组织与现场安装。
> 覆盖类型:升降横移式(PSH)、垂直循环式(PCX)、垂直升降式(PCS)、平面移动式(PPY)、巷道堆垛式(PXD)、简易升降式(PJS)、无避让式、AGV停车机器人。
> 编制依据:按各类机械式停车设备施工安装通用流程编制,经对行业公开技术资料、厂家安装工序及国标/规程整理汇编。本文档为每个类型的"工程施工方案"标准化框架与具体工序,投标及现场执行时须与设计图纸、厂家安装说明书、当地特检院要求对齐。
> 编制说明:百度文库/豆丁/原创力文档/道客巴巴/wenku 上的完整版施工方案(wrod/ppt)多需登录或付费,本文档已按各司公开的安装工序与标准综合整理出"可直接执行"的方案骨架,具体数值(尺寸、荷载)以设计图纸为准。
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第〇章 通用篇:机械式停车设备分类与施工总则
1. 机械式停车设备类别(按 JB/T 8713《机械式停车设备类别、型式、基本参数》)
2. 施工总则(各类型通用的六阶段工序)
按行业成熟安装工序,立体车库施工一般划分为以下五个~六个紧密相扣的阶段,环环相扣,前道工序精度直接决定后道质量:
1. **施工准备(现场勘察、设计交底、材料进场)**
2. **基础/土建施工(基坑开挖或地面浇筑、预埋件定位)**
3. **钢结构安装(立柱、横梁、斜撑、框架吊装)**
4. **机械停车设备安装(载车板、传动、安全装置、电气/PLC)**
5. **调试与空载/负载试验**
6. **特种设备监督检验与竣工验收**
> 关键提示:预埋件位置精度直接影响立柱垂直度与框架安装质量;混凝土浇筑后须留足养护时间至强度达标方可进入下一道工序。
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第一章 升降横移式立体车库(PSH)工程施工方案
① 工程概况
PSH利用载车板升降+横移存取车辆,属"准无人"方式(人离开设备后移动汽车)。每单元可做成2~5层、半地下等多种形式,车位数几十到上百个。主要由**钢结构部分、载车板、提升系统、横移系统、传动部分、安全防护系统和PLC全自动控制系统**组成。钢结构采用热轧H型钢、槽钢、角钢、钢板焊接成型,高强度螺栓连接成框架,强度刚度好。典型容车尺寸 L≤5000、W≤1850、H≤1550;提升驱动采用"电机+钢丝绳/链条",举升电机 2.2~3.7kW。
② 施工准备
• **现场勘察**:核对基坑/地面土建尺寸是否满足设计要求,测量场地尺寸、地面承重、电力容量、周边障碍物。
• **技术交底**:厂家与业主、施工方召开协调会,明确工期节点、人员分工、安全注意事项。
• **进场条件检查**:设备负责人检查部件质量;制定安装方案、安排送货顺序、培训安装人员;张贴施工通知和安全警示牌,清场确保进场通道/堆放区/施工区满足要求;提前安排吊车、叉车。
• **资料准备**:安装单位须取得**特种设备生产许可证(含安装、修理、改造)**,编制专项施工方案并报审。
③ 基础/土建施工
• 按设计图纸开挖基坑或浇筑地面基础;**提前铺设混凝土、打桩固定预埋件**。
• 推荐"装配式基础"(工厂化制作、现场拼装),比传统工艺工期短、场地需求小。
• **预埋件精准定位**:用全站仪/水准仪测放轴线与标高,预埋螺栓(地脚螺栓)垂直度、间距、标高偏差须满足设计要求(一般标高±5mm、中心距±2~3mm)。
• 混凝土强度达到设计值(养护期满、一般≥C25~C30)后方可吊装;地坑内按需做防水、排水。
• 地面平整度、强度应满足 PLC光电检测与车辆定位要求(地面层)。
④ 钢结构安装
• **立柱安装**:立柱底部与预埋件(地脚螺栓)固定,用水准仪/经纬仪校准垂直度,保证同一列车位立柱在同一垂直平面内(垂直度偏差一般≤H/1000且不大于规定限值)。
• **横梁/纵梁安装**:由下至上逐层吊装横梁、纵梁,调整横梁水平度、对角线;用**高强度螺栓**连接成框架,终拧扭力按规范分级(初拧→复拧→终拧)。
• **斜拉杆/竖撑**:按图纸安装,保证框架整体刚度与稳定。
• 每层安装完毕复核尺寸与水平度,做好安装日志记录(电机安装角度、立柱垂直度、横梁水平度等)。
⑤ 机械停车设备安装
• **载车板**:框架结构(型钢+钢板焊接、中间突起便于导入)或拼板结构(镀锌钢板冲压/滚压咬合拼装);安装要求平整稳固,保证车辆升降/横移不偏移、不晃动。
• **提升系统**:升降电机+钢丝绳或链条(链轮、链条),调整链条松紧度。
• **横移系统**:横移电机带动同轴链轮、链条驱动主动轮,使载车板在导轨上左右横移;调整导轨平直。
• **传动部分**:减速机、轴承、联轴器、导向轮的安装与对中。
• **安全装置**:
• 与PLC联动的**光电检测装置**:自动识别库内有无人员,无人时方可启动。
• **车辆外观检测**:检测车辆尺寸是否符合容车尺寸。
• 超载保护、防坠落装置、红外感应、限位开关、防碰垫、上下限位。
• 层门/护栏、警示标志。
• **电气/PLC**:电缆敷设走桥架/穿管整齐规范,电机接线牢固,配电柜(控制柜)定位;PLC(如西门子S7-200)编程与联锁;按流程图/梯形图(如3层4列10车位)编写逻辑;设置时间保护(防硬件损坏时信号失灵)、急停。
⑥ 调试验收
• 电气工程师调试:检查**供电电压稳定性、配电柜接线、电机状态、链条松紧程度**。
• **空载运行**:升降、横移、存取车功能是否流畅;安全保护(超载、防坠落、光电、急停)是否灵敏有效。
• **负载试验**:模拟实际停车,校验承载稳定性。
• **特种设备监督检验**:由具备资质的特检机构按监检规则检验(安装监检),合格后出具监检证书。
• **竣工验收**:质量技术监督部门验收合格后,厂家/施工方与业主**办理工程交接手续**,交付技术资料(合格证、检测报告、维保手册),并安排操作培训。
⑦ 安全措施
• 高处作业系安全带、设安全网,吊装区设警戒。
• 临时用电实行"一机一闸一漏保",漏电保护灵敏;电气调试由持证电工操作。
• 吊装起重设备(吊车/叉车)由持证司索工指挥,严禁超载吊装。
• 防噪声扰民、防粉尘,按规定张贴施工通告。
• 安装负责人与电气/设计工程师保持沟通,每天记录安装日志,全程受控。
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第二章 垂直循环式立体车库(PCX)工程施工方案
① 工程概况
PCX通过搬运器在**垂直平面内做连续循环**存取车辆。占地小(2个泊位面积可停6~10辆),外装修可只加顶棚,消防可利用消防栓,地基、装修、消防投资少、建设周期短,可自动控制、运行安全可靠。主要由垂直循环钢框架、链条(牵引件)、载车板、驱动链轮组、传动轴、导向机构、安全装置、电气控制组成。
② 施工准备
• 现场踏勘,确认场地面积、地质、周边(上方净空需满足循环高度)、电力接入。
• 设备清点(链板、载车板、驱动总成、电机),制定吊装方案。
• 技术交底与进场准备(同总则)。
③ 基础/土建施工
• 整体式钢筋混凝土基础,**承载整个立库自重与动载**(循环运行时重心往复),基础沉降须控制在允许范围。
• 预埋地脚螺栓定位准确,地脚螺栓露出长度与标高校核。
• 基础混凝土养护至设计强度;必要时对基础进行沉降观测点设置。
④ 钢结构安装
• **主体钢框架**由立柱、横梁、支撑组成,热轧型钢焊接+高强度螺栓连接。
• 立柱垂直度、框架对角线校核,保证链条垂直运动轨道平直。
• 顶部横梁与电机安装座按图纸就位。
⑤ 机械停车设备安装
• **传动系统**:驱动电机+减速机→传动轴→主链轮组(左右两套链轮同步保证两侧链条同步);张紧机构调整链条张力。
• **载车板/吊篮**:按间隔固定在垂直循环链条的吊挂点上,载车板水平度校核。
• **导轨/导向轮**:垂直与水平导向,保证循环平稳、无明显晃动。
• **安全装置**:限位开关(上/下极限)、防坠落、速度异常保护、载重保护、断链保护、光电对射、急停。
• **电气/PLC**:编制循环步进/连续运行控制逻辑,联锁到位检测与防超程;配备触摸屏+无线遥控操作。
⑥ 调试验收
• 空载连续正反转循环,检查链条张紧、载车板水平、异响。
• 分别挂单/双侧负载(模拟车辆重量)逐步加载,复核极限位与保护动作。
• 特检监检与竣工验收(交接资料+操作培训)。
⑦ 安全措施
• 顶部作业设防护栏与安全带,吊装大件(驱动总成)专人指挥。
• 调试期间设警戒区,严禁人员进入运行区域(光电检测防误入)。
• 断链/坠链应急预案与防坠设计。
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第三章 垂直升降类立体车库(PCS,塔库)工程施工方案
① 工程概况
PCS停车位分布在**升降井道周围**,升降搬运器(电梯式吊笼)在专用升降通道内升降,结合横移/回转存取车辆。结合了平面移动、垂直升降优点,可横移、可旋转(自动对中),存取车约90秒,最大容车重量2.8吨,土地利用率最高。核心为"4吊点传动链条或钢丝绳升降机+载车板/轿厢"。结构可为全钢结构或钢筋混凝土井道。
② 施工准备
• 井道净空、地基承载、抗风、防火分区确认;塔库高度高(几十米),对安装精度与安全要求极高。
• 制定**塔式起重机/汽车吊吊装方案**(分段吊装超高件)。
• 设备运输与现场堆放(井道周边设置构件拼装区)。
③ 基础/土建施工
• 钢筋混凝土基础(或承台桩基),承载整塔重量;**井道混凝土或钢混结构施工**按建筑规范(GB 50067汽车库、建筑结构规范)。
• 预埋传动支腿、导轨支架、限位支架的预埋件精准定位。
• 若全钢结构塔,基础满足钢塔柱脚连接锚栓要求。
④ 钢结构安装(塔架)
• 钢框架呈圆筒/矩形筒形,内周挂车位、中部设升降通道;分段吊装立柱、环梁、斜撑。
• 每段复核垂直度与圆度/方正度,分段接头高强度螺栓连接或坡口焊接,控制累积公差。
• 顶层驱动平台、机房平台安装;外围护(彩钢板/幕墙)按需。
⑤ 机械停车设备安装
• **升降提升机构**:4吊点链条或钢丝绳卷扬/曳引,吊笼(升降平台)沿导轨运行;调整钢丝绳/链条受力均衡(Z字形/四点平衡),检查导向轮与缓冲器。
• **横移/回转机构**:旋转吊笼—自动对中装置、回转盘(省去司机调头);车辆平移装置把车送入车位。
• **载车板/梳齿**:平层交接,进出库对位精度高(±毫米级)。
• **安全装置**:升降限位与越程保护、超速制动、防坠落安全钳(电梯式)、缓冲器、门联锁、光电防夹、急停、载荷监控。
• **电气/PLC**:电梯式逻辑控制,平层定位、旋转定位编码器反馈;多轿厢调度与火灾联动(消防联锁)。
• 智能管理系统(可选):控制、信息化运营、远程智能安全巡检。
⑥ 调试验收
• 空载升降/横移/回转全流程;平层对位精度检测。
• 额定负载试验 + 1.25倍额定静载/动载试验(按监检规则);超速保护与安全钳动作试验。
• 特检监督检验(起重机械/类似电梯监检)+ 竣工验收交接。
⑦ 安全措施
• 塔桁高处作业严格受限空间与高空防坠管理,风力超限停止吊装。
• 电气系统防雷接地,井道防火分区。
• 调试、动载试验设专人监护与警戒。
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第四章 平面移动类立体车库(PPY)工程施工方案
① 工程概况
PPY在同一层采用**搬运台车(穿梭车/水平台车/横移小车)或起重机**平面移动车辆,或使载车板平面横移实现全自动存取。采用无台板交接技术,自动对中、运行中可旋转。主要由**钢结构、升降机、穿梭车(水平台车)、汽车搬运器、存车架、旋转盘(自动调头)、出入口系统、检测装置、安全装置、智能变频控制系统、监控及停车收费管理系统**组成。分单层平面横移与多层平面移动,适宜地上/地下/组合式大型全自动库。
② 施工准备
• 场地分层、库区/巷道尺寸测量,电力容量(变频/伺服)、通讯网络(以太网/WLAN)确认。
• 制定搬运器、台车、升降机吊装就位方案;设备安装资质(特种设备生产许可)确认。
③ 基础/土建施工
• 多层梁板钢筋混凝土楼(地)面,每层楼面须平整洁净,承载满足车辆+搬运器动载;**导轨/轨道预埋件**定位并做好找平板面(平面度要求高)。
• 升降机井道预留、出入口车厅设置(车辆停入车厅即走)。
• 楼面伸缩缝、平整度、标高校核(平面移动对地面平整度敏感,一般平整度≤3~5mm/m²)。
④ 钢结构安装
• 结构形式:可全钢结构楼层框架或利用土建楼板;钢立柱、H型钢梁、次梁、压型钢板。
• 存车架(车位钢架)与巷道钢架安装,复核各层标高与平面位置。
• 高强度螺栓连接 + 必要现场焊接(持证焊工+无损检测)。
⑤ 机械停车设备安装
• **升降机**:井道内导轨、升降台(可载搬运器+车),平移通道预留。
• **穿梭车/水平台车**:直线轨道/行进齿条安装、台车行走与定位(编码器、感应片),搬运器与台车交接机构。
• **汽车搬运器(台车机器人)**:梳齿/夹持/台板式搬运器,无台板交接(搬运器直接托取)；行走、举升、横移机构调试。
• **旋转盘**:便于车辆调头出库。
• **安全装置**:到位检测、超长检测、极限位置检测、人员误入检测、急停;光电、防碰、防坠。
• **电气/PLC**:变频/伺服驱动,PLC闭环定位;车位智能调度、收费管理、监控安保、自动道闸联动;多车协同与防碰撞调度。
• 智能控制系统:自动存取、车位预约、车牌识别、远程监控。
⑥ 调试验收
• 空载全流程(存车→搬运→入位→出库);各类检测信号逐项验证。
• 负载(额定+超载)存取试验,定位/交接精度复核。
• 系统联调(收费、道闸、监控、消防联动),特检监检+竣工验收。
⑦ 安全措施
• 巷道、井道、运行区全封闭,人车分离,设置警戒与声光报警。
• 智能检测系统防误入、防碰撞;变频器/伺服防电击与急停。
• 高位与狭窄空间作业专项防护。
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第五章 巷道堆垛类立体车库(PXD)工程施工方案
① 工程概况
PXD采用**巷道堆垛机(或桥式起重机)**将车辆水平+垂直同时移到存车位并有序存取，全自动。每套系统一台堆垛机,可沿巷道水平运动、堆垛机平台可升降;车辆只须停在出入口,存取全过程自动完成。可满足地上/地下2~7层(乃至8层)，车位数从百台到上千台,最大容车2.8吨，所有车辆均由堆垛机存取,对堆垛机技术要求高。部件:进出口、固定升降机、旋转盘(按需)、水平台车、存取装置(车板式交换)、停车装置。
② 施工准备
• 巷道尺寸(宽度、净高)及地基/楼层承载确认;库区按土建+设备分包界面划分。
• 堆垛机轨道、供电母线、通讯轨道安装方案;行车起重吊装就位方案。
③ 基础/土建施工
• 地下或地上钢筋混凝土库体→楼(地)面**铺固堆垛机行走轨道**的混凝土基座/预埋件,轨道平面度、直线度、标高严格控制。
• 堆垛机立柱轨道底架预埋,地脚螺栓定位。
• 出入口车厅、升降机井道施工。
④ 钢结构安装
• 存车钢结构框架(组合式框架设计,安装拆卸方便、一致性高);每层车位架(车板式交换停车架)。
• 巷道两侧立柱/导轨支架,顶部驱动梁;高强度螺栓连接,复核层高与对位。
⑤ 机械停车设备安装
• **堆垛机/起重机**:走行轮—轨道上水平行走,立柱—升降平台沿立柱轨道升降;安装轨道、车轮(主动/被动轮)、升降导向轮、钢丝绳/链条卷扬、配重。
• **存取装置(搬运器)**:车板式交换(存车板上车),单向/双向叉取,伸缩机构调试。
• **旋转盘/回转台**:改变车辆方向便于出库。
• **横移台车(每层至少一台横移车)**负责本层存取;升降机连接不同停车层与出入口。
• **安全装置**:超速保护、防坠落(安全钳/制动)、缓冲器、极限与到位检测、超长/超宽检测、人员误入红外、防碰撞、急停。
• **电气/PLC**:计算机综合管理(可全程监视运行状况),PLC多级定位;自动收费、自动存取、远程诊断、自动道闸、监控安保五大子系统联动;时间保护等软联锁。
⑥ 调试验收
• 空载堆垛机走行/升降/叉取循环。
• 负载存取试验,复核到位、平层、交接精度。
• 特检监检+竣工验收。
⑦ 安全措施
• 巷道全封闭运行,禁止人员进入自动化区域。
• 堆垛机防撞、防超程,电气绝缘与接地,断电应急。
• 高位作业防护、吊装安全管理。
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第六章 简易升降类立体车库(PJS)与无避让式工程施工方案
① 工程概况
PJS通过**单一搬运器(载车板)升降/俯仰**,或二三层整体升降/俯仰实现多层存取;结构简单、紧凑,按钮控制,按驱动分**机电驱动(链条)与液压驱动**两类。适合室外广场、地下室、别墅小住宅、单位。无避让式(升降横移/简易升降派生)通过C型框架、拖引链条、多级连杆或单/双臂旋转升降实现上层取车不需挪下层车。两类设备均主要由**钢结构框架、载车板、提升系统、传动、电气系统、安全装置及液压或电机驱动系统**构成;二层容车高度一般≤3650mm。
② 施工准备
• 场地勘察(尺寸、承重、净空、电源)、设备点数与吊装就位方案。
• 液压件/链条/电机进场检验,油管密封性检查。
③ 基础/土建施工
• 地面式:承重混凝土基础/硬化地面,预埋地脚螺栓,地面承重满足动载(每车位约3~4t静载+动载系数)。
• 地坑式(基坑升降):按设备外形开挖**地坑**,井坑放坡/支护,预留排水、后浇带;坑底基础浇筑,预埋件定位;坑壁预埋液压缸支架/链条座。
• 无避让式:双臂式需施工**地锚/预埋枢轴基础**(旋转中心),轨道基础按需。
④ 钢结构安装
• 立柱(两柱式/四柱式)立上预埋件,水准仪校垂直度;横梁、上横梁连接成龙门框架。
• 无避让式:C型框架拼装(直线段+曲线段+加强套板),多级连杆机构组装。
⑤ 机械停车设备安装
• **提升机构**:链条—减速电机驱动;或液压—油缸(柱塞/多级缸)+液压泵站,油管连接、排气。
• **载车板**:上板(悬吊升降)、下板;框架/拼板结构,升降时平稳、防偏。
• **传动**：链轮链条、导向、平衡钢丝绳(两侧平衡)。
• **安全装置**:机械锁/安全挂钩(上升到位锁定)、防坠落、限位开关(上/下)、载重保护、光电防夹人、急停、**两侧层间防撞警示**。
• **电气/PLC**:按钮/遥控单机控制,电机正反转+电磁(制动)；PLC可按需扩展(无人值守检测)。
⑥ 调试验收
• 空载升降(有无避让动作、旋转)全行程。
• 负载升降(额定载荷)复核水平与平稳;安全挂钩/防坠动作试验。
• 特检监检(PJS属特种设备)+竣工验收、交接培训。
⑦ 安全措施
• 液压系统防爆管、压力超限保护,油温监测。
• 家庭/单位使用强调使用说明书与警示标志,严禁载人、超载。
• 地坑作业防坠落(井盖、临边护栏)。
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第七章 AGV停车机器人智能车库工程施工方案
① 工程概况
AGV(自动导引车)停车机器人通过**激光/磁钉/混合导引**自动导航、自主搬运车辆,实现全自动存取。主要有**梳齿型、台板型、夹持(夹轮胎/滚筒无介质)型**等。停放车厅→AGV搬运车辆入库→调度系统管理。配套:出入口(车厅)、升降机、停车管理系统、监控、导航。一台AGV一般可服务0~100车位;导航/停止精度±10mm;最大负载2.5~3.5t;地面平整、无轨道(激光)或铺磁钉(混合)。AGV库空间利用率高、适应异型场地、存取快速,尤适合老旧车库改造。
② 施工准备
• 场地平整度(≤3~6mm/m²)、地面粗糙度、摩擦系数(>0.6)、伸缩缝(≤10mm)检测;异物高度要求(<6mm)。
• 地面标高、库位坐标/磁钉敷设图;WLAN无线覆盖规划;配电(三相五线,220V±10%/380V,50Hz,接地电阻≤1Ω)。
• 设备(AGV、升降机、搬运器、汽车厅、车载充电桩)进场调试方案。
③ 基础/土建施工
• **地坪工程**:C25~C40混凝土硬化耐磨地坪(加金刚砂面层),平整度、耐磨、防滑满足AGV车轮要求;按坡度(爬坡≤2°~3%)与无障碍设计。
• **磁钉/标签预埋**:混合导引需按导航图纸在库区地坪预埋**磁钉/地标**,定位误差严格控制;激光导引不需铺轨道。
• **充电设备基坑**:如150mm×100mm×150mm 充电机坑,混凝土C35加金刚砂面。
• 出入口车厅、升降机井道土建;车位区无库位车架,标线即可。
④ 钢结构安装
• 多数AGV库为多层梁板(钢筋混凝土)结构;若采用钢构楼层/钢货架存车位,按钢框架安装、复核各层平面与轨道/通道对齐。
• 全自动库外围护(栅栏/幕墙)、防火分区。
⑤ 机械/智能设备安装
• **AGV机器人**:整车机械系统(车体、行走/舵轮/差速驱动、举升/夹持机构)、动力系统(48V锂电/铅酸电池,自动充电+手动充电)、控制系统(激光/RFID导航、避障传感器);标定走行与停止精度。
• **汽车厅/搬运器**:梳齿/台板/夹持交接机构与AGV对位调试,抬板/托举精度校准。
• **升降机**:AGV/车辆进出层面切换,导轨与平层定位。
• **调度与管理系统**:AGV调度算法(多任务并行)、车位管理、收费、车辆识别、监控联动、自动充电管理(WLAN通讯)。
• **安全装置**:AGV激光雷达避障、急停、安全边沿、声响报警;库区人员误入检测、防撞。
⑥ 调试验收
• 空车全路径运行、导航精度/停止精度(±10mm)测试。
• 带车(额定负载)全流程存取人机交互试验。
• 系统联调(升降机、充电、调度、车牌识别、收费),特检/安监(如需)与竣工验收、培训移交。
⑦ 安全措施
• 调试期库区禁人员进入,设物理隔离与联锁(人员进入即停)。
• 充电区域防火(锂电)与消防联动。
• AGV运行区域防绊、防坠落盖板(充电坑盖承重+警示),应急停止装置多处设置。
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第八章 主要国标/规范围需求汇总
强制性与基础标准
各类别专用产品标准(施工质量与型式的依据)
施工执行要点(对应检定要求)
• **安装/施工单位资质**:必须取得**特种设备生产许可证(含安装、修理、改造)**。
• **进场检验**:设备出厂合格、型式试验合格、监检资料齐全。
• **安装过程**：按施工方案进行自检，关键工序(预埋、立柱垂直度、钢丝绳/链条张力、制动与防坠、电气联锁)留存原始记录。
• **性能试验**：空载、额定,以及按规程要求的超载(1.25倍)动/静载试验、限速/防坠动作试验。
• **监督检验+使用登记**:经特检机构监检合格→取得使用登记证→按期年度定期检验。
• **警示与资料**:将使用说明、安全注意事项、警示标志置于显目位置。
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第九章 参考/来源网址清单
一、各类型施工方案/安装工序直接可读资料(已抓取核验)
1. PJS简易升降「安装工序五阶段」全文:
https://www.sohu.com/a/1068796641_122111148
2. 立体车库安装步骤全流程(础施工→设备安装→调试→验收):
https://www.qdtelian.com/109.html
3. 机械式立体车库全流程解析(设计→制造→安装调试→交付维保):
http://www.hydropark.cn/article/detail/1397
4. 升降横移立体车库原理与结构(钢结构/载车板/传动):
https://www.yeefung.com/news/11539.html
5. 三层升降横移立体车库原理:
https://www.yeefung.com/news/11475.html
6. 升降横移式立体车库设计(横移/升降传动原理):
https://www.hbqjtc.com/news_details/1742466355584733184.html
7. 平面移动类(PPY)设备构成与原理:
https://www.tadaparking.com/html/video/lititingche_video_113.html
8. 巷道堆垛式(PXD)结构/系统(青岛吉瑞特):
http://www.qdparking.com/cp/65.html
9. 巷道堆垛式立体车库原理/特点(德盛利):
http://www.zbparking.com/tingcheshebei/xdzds-liticheku.html
10. 巷道堆垛智能立体车库-车板式(部件组成):
http://www.99bl.com.cn/xddd002.html
11. PCS垂直升降类产品/搬运器(精智机器):
http://www.xjfam.com/zhinengtingche/64-12.html
12. 垂直升降式立体车库结构组成(青岛莱弗特):
http://www.qingboparking.com/liticheku/16.html
13. 简易升降PJS(结构/驱动/特点):
https://www.top-parking.com/news_detail/8.html
14. 无避让式简易升降停车设备(专利CN104727598B,结构原理):
https://patents.google.com/patent/CN104727598B/zh
15. AGV停车机器人技术与应用环境(怡丰):
https://www.yfagv.com/news/50.html
16. 滚筒型无介质停车AGV技术与应用(搜狐-怡丰):
https://www.sohu.com/a/338815972_649545
17. 巷道堆垛式自动化立体车库的设计(毕业论文,控制系统细分):
https://www.chilunren.com/4804.html
二、国标/规程出处
18. GB 17907-2010 机械式停车设备通用安全要求(国家标准全文公开):
https://openstd.samr.gov.cn/bzgk/std/newGbInfo?hcno=F336E6C2038C0997699BBD55C93E4217
19. GB 17907-1999 旧版全文(PDF):
https://img.antpedia.com/standard/pdf/J83/GB%2017907-1999.pdf
20. GB 17907-2010 百科说明:
https://baike.baidu.com/item/机械式停车设备通用安全要求/16324459
21. TSG 08-2017 特种设备使用管理规则(全文本):
https://www.hengyang.gov.cn/DFS/file/2021/08/30/20210830160312892k7by9x.doc
22. 起重机械安全技术规程 TSG51-2023 学习/解读:
https://zhuanlan.zhihu.com/p/653705818
23. TSG Q7014-2008(起重机械安全保护装置型式试验,现行状态说明):
http://www.hztzsb.org/h-nd-5.html
24. 特种设备安全监察条例(行政法规库):
https://xzfg.moj.gov.cn/front/law/detail?LawID=609
25. 特种设备相关法规标准清单(特种设备检验协会):
https://www.sise.org.cn/list-18.html
三、重点文档库检索入口(百度文库 / 豆丁 / 原创力 / 道客巴巴 / wenku)
> 说明:以下平台的完整版《施工方案》多为"会员/登录/付费"可见,全文无法在本机直接抓取,供后续在登录态下检索相应类型关键词下载。
• 百度文库:https://wenku.baidu.com (检索关键词:"立体车库施工方案"、"升降横移 施工组织设计"、"垂直循环 施工方案")
• 豆丁网:https://www.docin.com (检索"立体车库 施工方案"、"机械式停车设备 安装 方案")
• 原创力文档:https://max.book118.com (检索"立体车库 基坑 施工方案"、"PSH 安装方案")
• 道客巴巴:https://www.doc88.com (检索"立体停车设备 施工组织设计")
• 机械文档网(毕业论文/图纸):https://www.chilunren.com
> 抓取与可行性与局限:百度文库/豆丁/book118/道客巴巴 全文本均需登录或付费;本次已通过直连(env -u 代理)核实上述站点HTTP 200可达(book118、docin、wenku、doc88 均200),并完成对上述第一~二部分真实可读资料的内容采集与结构化整理。
🏘️ 项目新闻
广东正合智能设备有限公司 · 项目资料（全·含更正）
> 来源：官网项目新闻 / 寻标宝 / 广东省机电设备招标中心 / 东方财富 / 羊城晚报 / 建设通
> 2026-09-01
一、已建成项目（可信赖业绩）
1. **番禺冷库智能立体停车场**（大罗塘）：10停车楼×8层，每楼40台，共**400台**，2021年投用（广州日报）
2. **佛山市新闻中心机械式立体车库**：占地580㎡，**168个**车位，存取车快（静态交通网）
3. **南海区第九人民医院立体停车库**：**南海区首个智能升降横移立体停车库**，2022-08-31投用（官网）
4. **广州动物园立体停车场**：5层升降横移**340车位**（北门144+南门196），中标**921.48万**联合体（广东省机电设备招标中心）
5. **河源市源城区行政服务中心立体停车场**：河源市区首个，320㎡，**112位**（东方财富）
二、规划/在建/已签约
1. **河源市源城区系列智能化停车场升级改造**：总金额**3119万**（行政服务中心/新江健身广场/美食街站前小区/区人民医院，2022-10签约）
2. **惠东城区智慧停车**：规划**9000+车位**，智慧停车云平台+智能车位锁+高位视频，首批700位2022-03投用
3. **友利电商园智能垂直循环立体车库**：占地<700㎡，增**192车位**，无人值守（2022-10中标）
三、更正
• **大夫山南门智能AGV立体停车场**：设备由**广州达泊智能**承建（非正合），特此更正剔除。
📰 新闻报道
媒体报道全量
广东正合智能设备有限公司 · 新闻报道与媒体资料（全·含子agent补充核实）
> 来源：番禺融媒(广州日报/花城app)/静态交通网/东方财富/羊城晚报/广东省机电设备招标中心/金融界/搜狐/中华网/官网
> 2026-09-01（含4路子agent全量核实）
一、媒体报道（全量核实条目）
二、官网与官方动态
• 中标**友利电商园垂直循环立体车库**(192位,<700㎡,无人值守,2022-10)
• 签约**河源源城区3119万改造**(行政服务中心/新江广场/美食街/区人民医院,2022-10-08)
• **南海区第九人民医院立体停车库**(南海区首个智能升降横移,2022-08-31投用)
• 番禺区副区长郭洪杰等莅临沙湾工厂调研(2022-09-29)
三、重要事实更正（诚实标注）
• **大夫山南门智能AGV立体停车场：设备为"广州达泊智能科技有限公司"承建（"智慧倍停"AGV，浙大+华南工研院研发），并非正合智能！** 今日头条/搜狐/静态交通网三源证实。先前资料误列为正合项目，特此更正。
四、企业地位
• 广东省静态交通协会理事单位 | 行业标准参编单位 | 与西门子/中交四航院/中交四航局/华南理工合作
官网新闻(VID780-799)
正合智能 · 官网新闻全量（news_xiang VID780-799）
> 来源 http://zhiparking.com/news_xiang.php?VID=780~799（官网一手）
> 2026-09-01
技术/理念类（有产品参考价值）
VID780 机械立体停车库具有哪些特点？
• 立体车库是计算机科学、自动化、电控、液压等科学技术结合的产物
• 可实现自动存取车，**人车分离**，减少人员操作失误事故
• 具备**车身长度检测、机械定位锁定**功能，操作安全性保障；车辆防盗，抗震
• 车辆存取智能化：**车牌识别+触摸一体机+人脸识别**自动存取车；司机无需进入设备动作区
• 自动化节约人力：无论多少车位的机械式立体停车系统，1人即可完成管理
• 优势：节约土地、空间利用率高、便于管理
VID785/788 徐州最大垂直循环式立体车库（标杆案例）
• 20个地面车位面积停260辆（垂直循环），地下车位造价20多万/个建筑面积40㎡、地面车位占地约25㎡的对比
VID791 正合董事副总张涛出席智慧停车高峰论坛演讲
VID794 张涛演讲《融合与创新服务-智慧停车的未来之路》
• 观点：从"以产品为中心"转为"以服务为中心"；创新服务融合；行业需标准引导
• 行业数据：中国立体车库/机械车库停车市场约150亿元（演讲人估算）
• 提出"停车场扩建、增量、提量"等智慧停车发展路径
行业动态/政策（官网聚合）
• VID781 嘉兴首个全智慧地下立体停车库（600车位，全自动，存取车厅外操作）
• VID782 2022年中国立体车库行业发展趋势
• VID783 深圳光明区机械停车设施投资补助政策
• VID784 江苏老旧小区改造技术导则
• VID786 无锡中心城区智能化停车场改造（国开基金支持）
• VID787 河北稳投资政策
• VID789/790 智慧停车论坛
• VID792 上汽安吉物流嘉定9375辆智能化停车库（全球领先全自动无人值守）
• VID793 南海九院立体车库投用
• VID796 番禺区领导调研
• VID797 河源源城区3119万签约
• VID798 8000万停车位缺口
• VID799 友利电商园垂直循环车库中标
官网新闻价值（对clone产品）
• VID780 提供了正合对立体车库"技术特点+设计理念"的官方表述（人车分离/车身检测/车牌人脸识别/1人管理）
• 标杆案例（徐州垂直循环260辆、嘉兴600位全自动）展示行业技术方向
• 完整20条新闻原始JSON已归档
📜 专利与资质
广东正合智能设备有限公司 · 专利/资质/工商（全·含设计图纸索引）
> 来源：CNIPA公报/金融界/天眼查/企查查/Google Patents专利图纸
> 2026-09-01
〇、设计图纸索引（clone重要素材：小家09_设计资料/专利图纸/）
> 另有垂直升降车库吊篮(CN222822961U同族)、立体车库车轮机构等;总专利**83条**,完整逐条图纸可到CNIPA/爱企查专利页补全。
一、工商信息（完整·更新）
二、企业资质
• 国家高新技术企业(2026)/专精特新中小企业/科技型中小企业/A级纳税人(2024)/小微企业
• **行业标准参编单位**/广东省静态交通协会理事单位
• 与央企中交四航院/中交四航局战略合作/与西门子工业5.0数字化工厂
三、知识产权统计（天眼查）
• **专利信息83条** | **商标信息19条** | **著作权信息18条**
• 风险：有立案信息（具体待查）
四、诚实标注
• 专利/商标逐条完整清单、股东持股比例、年报财务、对外投资企业名称、董监高变动——需登录天眼查/企查查会员
• 注册资本5000万(天眼查) 与工商登记3000万实缴660万不一致，需以国家企业信用公示为准
📊 招投标记录
广东正合智能设备有限公司 · 招投标与业绩（全）
> 来源：寻标宝(标讯宝) / 建设通 / 官网 / 百度寻标宝 / 合同公告
> 2026-09-01
一、已确认中标/签约项目
二、参与投标项目
三、招投标数据平台
• **寻标宝**：招标(0) 中标(4) 代理(0)
• **建设通**：中标业绩2条（佛山人民医院2021.6、广州动物园2021.12）
• **中国电力招标网**：有该公司近三年招标中标数据汇总
• **中国政府采购网**：相关机械停车设备采购公告与结果
> 注：中标竞争力——市桥科技大厦项目综合得分95.65（技术27.2/商务30/价格38.45），主要竞对广东明和/深圳伟创。完整项目清单需注册寻标宝/中国电力招标网会员查看（诚实标注）。
补充确认（2026-09 子agent核实）
🎬 抖音账号调研
抖音账号「正合立体车库」调研纪要
账号公开信息（browser 直接访问抖音用户页获取）
• 账号名：正合立体车库（页面验证名，微博/搜索中的「正合智能立体车库」系同一账号）
• 认证：商家认证账号（蓝V企业号）
• 抖音号：82041322634
• IP属地：广东
• 简介（公开可见，截断）：广州立体车库源头厂家，行业创新典范。成立于 201...
• 关注数：7
• 粉丝数：656
• 获赞数：8489
• 作品数：120
• 页面结构：作品/推荐/喜欢/合集/短剧 五个 tab
公司与内容主题背景
• 公司：广东正合智能设备有限公司（成立于2014年，法定代表人戴水文博士），专业从事智能立体停车场、智慧停车云平台及终端、智能仓储设备的研发/制造/安装/改造/维修。
• 业务类型：升降横移、简易升降、垂直升降（塔式）、平面移动、垂直循环等机械式立体车库；智慧停车（车牌识别、车位引导、预约取车、无人值守、电子支付）。
• 已曝光的单条视频主题：「园区停车问题，立体车库一招解决。#立体车库 #智能停车场 #智慧停车 #立体停车设备 #正合智能」
• 推断内容主题：园区/小区/医院/商场停车难解决方案、立体车库设备演示、项目案例展示、智能停车技术介绍、招投标/中标案例。
可获取性诚实标注
• 账号基础信息、粉丝/关注/获赞/作品数、认证、IP属地：**无需登录，公开可获取**。
• 完整简介：需点击「更多」，页面未能展开完整文本（仅显示开头"广州立体车库源头厂家，行业创新典范。成立于 201..."）。
• 全部视频标题列表、每个视频播放量/点赞/评论数、发布日期、视频简介：**需登录（已确认登录墙出现"登录后即可搜索更多""登录后免费畅享高清视频"）**。作品tab显示"服务异常，重新刷新拉取数据"，未登录拉取不到视频列表。
• 抖音搜索（site:douyin.com / 关键词）：非登录状态只返回由搜索引擎收录的极少量单条视频页。
• 视频号（sph/ADUN4m8gPS）：跳转到「视频号助手」登录页，**需微信登录**才能查看，公开无法获取。
• 优酷（i.youku.com UMjc0MzM0NDI4MA==）：个人主页 URL 无法直接解析，(i.youku.com/账号ID) 跳转空页/搜索页，**需优酷登录并需在该平台内解析账号ID**，公开无法获取。
备注
• 未创建额外文件（本纪要仅存于浏览器工作区）。